[實用新型]切紙機的機械手結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920504390.4
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209831813U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 林友國;林國強
• 申請（專利權）人: 浙江歐利特科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/01
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 林元良

1.切紙機的機械手結構，具有移動臂（1），所述移動臂（1）上連接有豎直設置的支臂（12），所述支臂（12）上設有可升降的上夾持板（6），其特征在于所述支臂（12）上鉸接有下夾持件，所述上夾持板（6）和下夾持件之間可形成夾持空間，所述下夾持件與一動力源連接，所述支臂（12）上安裝有擋紙件（7）。

2.根據權利要求1所述的切紙機的機械手結構，其特征在于所述移動臂（1）上安裝有第一驅動氣缸（2），所述第一驅動氣缸（2）的活塞桿與所述上夾持板（6）連接。

3.根據權利要求1或2所述的切紙機的機械手結構，其特征在于所述上夾持板（6）上連接有滑座（4），所述滑座（4）與設置在支臂（12）上的滑軌（3）配合連接。

4.根據權利要求1所述的切紙機的機械手結構，其特征在于所述下夾持件包括擺動臂（9），所述擺動臂（9）鉸接在所述支臂（12）上，所述擺動臂（9）上連接有下夾持爪（8）。

5.根據權利要求4所述的切紙機的機械手結構，其特征在于所述動力源包括設置在支臂（12）上的第二驅動氣缸（10），所述第二驅動氣缸（10）的活塞桿與所述擺動臂（9）鉸接。

6.根據權利要求1所述的切紙機的機械手結構，其特征在于所述支臂（12）上連接有安裝板（13），所述擋紙件（7）固定在所述安裝板（13）上，所述下夾持件上設有供擋紙件（7）穿過的空間。