[實用新型]一種AGV機器人小車底盤

有效

• 申請號: 201920504016.4
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209870601U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 張俊;陳建華
• 申請（專利權）人: 泰州市曙光機械制造有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D21/18
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種AGV機器人小車底盤，針對現有AGV小車對無法較好的保護貨物的的問題，現提出如下方案，其包括小車、底盤開口、左夾板、右夾板，所述左夾板和右夾板的兩側均固定連接有側板，每個所述側板的底端具固定連接有齒條，每個所述側板的遠離左夾板或右夾板的一側均通過連接桿活動連接有滑輪，所述小車內壁設有滑軌，所述左夾板上的齒條與右夾板上的齒條在豎直方向上的中間設置有轉桿，所述轉桿上固定連接有齒輪，且轉桿的一端固定連接在電機的輸出端。本實用新型AGV小車具有高穩定性，較高的保護貨物的能力。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車領域，尤其涉及一種AGV機器人小車底盤。

背景技術

在現有的AGV機器人小車中，大多數小車的底盤上均為平板設置，這樣在運輸貨物的過程中，可能因顛簸導致貨物滑落，導致貨物損壞或丟失，因此提出了一種底盤帶有夾持裝置的小車，可以對貨物進行一個夾持，防止貨物跌落造成不必要的損失。

實用新型內容

本實用新型提出的一種AGV機器人小車底盤，解決了現有AGV小車對無法較好的保護貨物的的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種AGV機器人小車底盤,包括小車、底盤開口、左夾板、右夾板，所述左夾板和右夾板的兩側均固定連接有側板，每個所述側板的底端具固定連接有齒條，每個所述側板的遠離左夾板或右夾板的一側均通過連接桿活動連接有滑輪，所述小車內壁設有滑軌，所述左夾板上的齒條與右夾板上的齒條在豎直方向上的中間設置有轉桿，所述轉桿上固定連接有齒輪，且轉桿的一端固定連接在電機的輸出端。

優選的，所述滑輪在滑軌內滑動連接。

優選的，所述轉桿的一端固定連接在電機的輸出端，另一端通過軸承活動連接在小車的內壁。

優選的，所述齒輪與齒條配合連接。

優選的，所述右夾板兩側的側板要高于左夾板上的側板，且右夾板兩側的齒條位置低于左夾板兩側的齒條。

優選的，所述轉桿設置在梁齒條的高低差之間，且齒輪設置在上下相鄰的齒條之間。

本實用新型中的有益效果是：通過把現有的AGV小車的底盤上加裝有左夾板、右夾板，且左、右夾板通過側板連接有齒條，然后側板通過連接桿連接滑輪在滑軌內滑動，齒條與齒輪相連接，在電機的帶動下使得左、右夾板可以同時向中間移動，對中間的貨物進行夾持，使得本裝置具有高穩定性，較高的保護貨物的能力。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種AGV機器人小車底盤的結構的剖視圖。

圖2為圖1中A-A的剖視圖。

圖中標號：1小車、2底盤開口、3左夾板、4右夾板、5側板、6齒條、7連接桿、8滑輪、9滑軌、10轉桿、11齒輪、12電機、13軸承。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種AGV機器人小車底盤,包括小車1、底盤開口2、左夾板3、右夾板4，所述左夾板3和右夾板4的兩側均固定連接有側板5，每個所述側板5的底端具固定連接有齒條6，每個所述側板5的遠離左夾板3或右夾板4的一側均通過連接桿7活動連接有滑輪8，所述小車1內壁設有滑軌9，所述左夾板3上的齒條6與右夾板4上的齒條6在豎直方向上的中間設置有轉桿10，所述轉桿10上固定連接有齒輪11，且轉桿10的一端固定連接在電機12的輸出端。