[實用新型]一種AGV機器人小車底盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920504016.4 | 申請日： | 2019-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN209870601U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張俊;陳建華 | 申請（專利權）人： | 泰州市曙光機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/04 | 分類號： | B62D63/04;B62D21/18 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 225300 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 右夾板 左夾板 側(cè)板 齒條 轉(zhuǎn)桿 本實用新型 保護貨物 底盤 小車 活動連接有 機器人小車 高穩(wěn)定性 中間設置 連接桿 輸出端 齒輪 滑輪 底端 滑軌 內(nèi)壁 豎直 電機 開口 | ||
1.一種AGV機器人小車底盤,包括小車(1)、底盤開口(2)、左夾板(3)、右夾板(4)，其特征在于，所述左夾板(3)和右夾板(4)的兩側(cè)均固定連接有側(cè)板(5)，每個所述側(cè)板(5)的底端具固定連接有齒條(6)，每個所述側(cè)板(5)的遠離左夾板(3)或右夾板(4)的一側(cè)均通過連接桿(7)活動連接有滑輪(8)，所述小車(1)內(nèi)壁設有滑軌(9)，所述左夾板(3)上的齒條(6)與右夾板(4)上的齒條(6)在豎直方向上的中間設置有轉(zhuǎn)桿(10)，所述轉(zhuǎn)桿(10)上固定連接有齒輪(11)，且轉(zhuǎn)桿(10)的一端固定連接在電機(12)的輸出端。
2.根據(jù)權利要求1所述一種AGV機器人小車底盤，其特在于，所述滑輪(8)在滑軌(9)內(nèi)滑動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述一種AGV機器人小車底盤，其特在于，所述轉(zhuǎn)桿(10)的一端固定連接在電機(12)的輸出端，另一端通過軸承(13)活動連接在小車(1)的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權利要求1所述一種AGV機器人小車底盤，其特在于，所述齒輪(11)與齒條(6)配合連接。
5.根據(jù)權利要求1所述一種AGV機器人小車底盤，其特在于，所述右夾板(4)兩側(cè)的側(cè)板(5)要高于左夾板(3)上的側(cè)板，且右夾板(4)兩側(cè)的齒條(6)位置低于左夾板(3)兩側(cè)的齒條(6)。
6.根據(jù)權利要求1或5所述一種AGV機器人小車底盤，其特在于，所述轉(zhuǎn)桿(10)設置在梁齒條的高低差之間，且齒輪(11)設置在上下相鄰的齒條(6)之間。
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