[實用新型]簡易醫用三坐標執行機構

有效

• 申請號: 201920503498.1
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209864039U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 薛麗莉
• 申請（專利權）人: 無錫市婦幼保健院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/11
• 代理公司: 33262 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 湯時達

本實用新型公開了簡易醫用三坐標執行機構，包括底板，所述底板的上表面通過螺栓固定安裝有支架，所述支架的架壁上通過螺栓固定安裝有主骨架，所述主骨架的架壁通過螺栓固定安裝有電機固定架，所述電機固定架的架壁上通過螺栓固定安裝有電機，所述主骨架的架壁上限位轉動連接有大齒輪支撐軸，所述大齒輪支撐軸的軸臂上固定連接有大齒輪，所述電機輸出軸的軸臂上固定連接有小齒輪，所述大齒輪和小齒輪之間嚙合連接，所述大齒輪的大齒輪支撐軸的軸臂固定連接有第一轉接件，所述第一轉接件的一端固定連接有手臂。本實用新型，通過上述等結構之間的配合，實現了手部三個自由度(坐標)的調節。

技術領域

本實用新型涉及簡易醫用三坐標執行機構。

背景技術

傳統的外科手術中，如何準確確定病灶位置并在手術治療中精確定位，是外科手術中影響手術效果的關鍵因素。先前的手術定位通常是采用核磁共振、CT等影像學方式，先對病變的確切部位加以判斷，并利用其影像資料來制定手術方案。然而，這樣的方式存在其固有缺陷，難以十分精確地確定病灶位置，因而給手術過程中切口的選擇帶來困難。通常，為了確保手術的準確性，目前一般在手術中采用較大的切口，以便主刀醫生能夠更多地觀察病人手術部位的內部器官，從而最大限度保證手術的順利進行，然而，即便如此，在手術過程中醫生仍然僅能直接觀察到暴露在外的器官表面，而對于器官的內部無法直接觀察，加大了手術的難度。

隨著現代科技的發展，使用各種三坐標執行機構來為手術進行導航，是一種通用的趨勢。因此設計人員也設計了各種醫用三坐標執行機構。但是以往的三坐標執行機構，都存在復雜機械和電子控制部分組合在一起，導致體積龐大，執行部件復雜，成本高昂的問題，因此，設計一款簡易的、純機械結構的醫用三坐標執行機構，來執行簡單的手術導航功能，就有一定的市場需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一款簡易的、結構簡單的醫用三坐標執行機構，來執行簡單的手術導航或者輔助手術的功能。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：醫用三坐標執行機構三坐標執行機構，包括底板，所述底板的上表面通過螺栓固定安裝有支架，所述支架的架壁上通過螺栓固定安裝有主骨架。

所述主骨架的架壁通過螺栓固定安裝有電機固定架，所述電機固定架的架壁上通過螺栓固定安裝有電機，所述主骨架的架壁上限位轉動連接有大齒輪支撐軸，所述大齒輪支撐軸的軸臂上固定連接有大齒輪，所述電機輸出軸的軸臂上固定連接有小齒輪，所述大齒輪和小齒輪之間嚙合連接，所述大齒輪的大齒輪支撐軸的軸臂固定連接有第一轉接件，所述第一轉接件的一端固定連接有手臂，所述手臂的一端固定連接有第二轉接件，所述第二轉接件的一端銷接有手肘，所述手肘的下端銷接有安裝座，所述安裝座的下表面螺栓固定安裝有手部。

優選的，所述電機固定架、電機、大齒輪、小齒輪、第一轉接件、手臂、第二轉接件、手肘和安裝座的數量均為三個。

優選的，所述支架包括豎向支撐板和橫向支撐板，所述豎向支撐板通過螺栓固定安裝在底板的上表面。

優選的，所述豎向支撐板的側面開設有滑槽，所述橫向支撐板通過沿滑槽上下滑動且通過螺栓緊固。

優選的，所述大齒輪和小齒輪之間的大小比為二比一。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

一、本實用新型通過設置的主骨架、電機固定架、電機、大齒輪、小齒輪、第一轉接件、手臂、第二轉接件、手肘、安裝座和手部，通過分開控制三個電機的啟閉，實現了手部三個自由度(坐標)的調節。

二、本實用新型通過設置的豎向支撐板、橫向支撐板和滑槽，通過調整橫向支撐板的高度，滿足了對手部不同使用高度的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的正視圖；

圖2為本實用新型圖1中A-A處剖視圖；