[實用新型]簡易醫用三坐標執行機構有效
| 申請號： | 201920503498.1 | 申請日： | 2019-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN209864039U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 薛麗莉 | 申請（專利權）人： | 無錫市婦幼保健院 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20;A61B90/11 |
| 代理公司： | 33262 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 湯時達 |
| 地址： | 214000*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 大齒輪 螺栓固定 架壁 支撐軸 軸臂 底板 本實用新型 電機固定架 小齒輪 主骨架 轉接件 支架 電機輸出軸 嚙合連接 轉動連接 三坐標 上表面 上限位 電機 手臂 簡易 配合 | ||
1.簡易醫用三坐標執行機構，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面通過螺栓固定安裝有支架(2)，所述支架(2)的架壁上通過螺栓固定安裝有主骨架(3)；
所述主骨架(3)的架壁通過螺栓固定安裝有電機固定架(4)，所述電機固定架(4)的架壁上通過螺栓固定安裝有電機(5)，所述主骨架(3)的架壁上限位轉動連接有大齒輪支撐軸，所述大齒輪支撐軸的軸臂上固定連接有大齒輪(6)，所述電機(5)輸出軸的軸臂上固定連接有小齒輪(7)，所述大齒輪(6)和小齒輪(7)之間嚙合連接，所述大齒輪(6)的大齒輪支撐軸的軸臂固定連接有第一轉接件(8)，所述第一轉接件(8)的一端固定連接有手臂(9)，所述手臂(9)的一端固定連接有第二轉接件(10)，所述第二轉接件(10)的一端銷接有手肘(11)，所述手肘(11)的下端銷接有安裝座(12)，所述安裝座(12)的下表面螺栓固定安裝有手部(13)。
2.根據權利要求1所述的簡易醫用三坐標執行機構，其特征在于：所述電機固定架(4)、電機(5)、大齒輪(6)、小齒輪(7)、第一轉接件(8)、手臂(9)、第二轉接件(10)、手肘(11)和安裝座(12)的數量均為三個。
3.根據權利要求1所述的簡易醫用三坐標執行機構，其特征在于：所述支架(2)包括豎向支撐板(14)和橫向支撐板(15)，所述豎向支撐板(14)通過螺栓固定安裝在底板(1)的上表面。
4.根據權利要求3所述的簡易醫用三坐標執行機構，其特征在于：所述豎向支撐板(14)的側面開設有滑槽(16)，所述橫向支撐板(15)通過沿滑槽(16)上下滑動且通過螺栓緊固。
5.根據權利要求1所述的簡易醫用三坐標執行機構，其特征在于：所述大齒輪(6)和小齒輪(7)之間的大小比為二比一。
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