[實用新型]一種內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構及內窺鏡

有效

• 申請號: 201920503016.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209899331U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 張剛文;楊文斌;陳嬌嬌
• 申請（專利權）人: 深圳市顯文數碼科技有限公司
• 主分類號: A61B1/008
• 分類號: A61B1/008;A61B1/005
• 代理公司: 44522 深圳市優一知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王宏洋

本實用新型公開了一種涉及內窺鏡技術領域的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構及內窺鏡，包括操作桿、基座、繩輪和繩輪架，繩輪與基座之間設有摩擦片、二號鎖緊盤和一號鎖緊盤，一號鎖緊盤、二號鎖緊盤和摩擦片依次間隙配合的套接在軸套上，二號鎖緊盤、一號鎖緊盤和基座上設有通過軸向運動壓緊繩輪進行鎖緊的楔形塊位移機構及其驅動機構，利用楔形塊斜面作用于二號鎖緊盤，對二號鎖緊盤產生穩定的軸向推動，使二號鎖緊盤壓緊摩擦片，并最終壓緊繩輪，對繩輪完成鎖止，利用轉盤及楔形塊產生的軸向推力更加穩定，鎖止精度更高，且可以持久的承受較大的鎖緊力，占用空間小，結構緊湊，便于內窺鏡的使用和鎖止操作。

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡技術領域，具體是一種內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構及內窺鏡。

背景技術

內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器，在工業檢測探傷、醫療等領域都具有較為廣泛的應用。

內窺鏡在使用時一般通過操控后端的操縱機構，實現對連接繩索(如鋼索)的牽引，使內窺鏡的的前端探頭部呈現需要的彎曲狀態，便于相關觀察的進行。在對內窺鏡檢測的設備或人體等內部進行觀察時，對于內部特征部位，需要長久的靜止觀察，因此需要將彎曲鎖死在某個角度，所以在內窺鏡上裝配操作鎖緊機構尤為重要。

現有的內窺鏡操作鎖緊機構大多通過簡單的彈性元件配合實現，彈性原件在細微的內窺鏡操作中穩定性不夠，精度難以保證，不利于內窺鏡鎖緊的穩定；此外，彈性原件如彈簧、彈片等的簡單組合受力單薄，不足以可靠的支撐彎曲操作時較大的鎖緊力，因此需要一種可靠的內窺鏡彎曲鎖緊機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構及內窺鏡，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，包括操作桿、基座、繩輪和繩輪架，所述操作桿連接主軸的一端，基座截面圓心或近圓心處設有與操作桿相匹配的通孔，主軸穿過基座的通孔和安裝在通孔處的軸套并固定套接繩輪，繩輪位于繩輪架內，繩輪架固定安裝在基座的端面上，所述繩輪與基座之間設有摩擦片、二號鎖緊盤和一號鎖緊盤，一號鎖緊盤、二號鎖緊盤和摩擦片依次間隙配合的套接在軸套上，所述二號鎖緊盤、一號鎖緊盤和基座上設有通過軸向運動壓緊繩輪進行鎖緊的楔形塊位移機構及其驅動機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述楔形塊位移機構包括楔形塊和圓弧槽，所述一號鎖緊盤朝向二號鎖緊盤的端面設有若干圓弧形的楔形塊，若干所述楔形塊呈圓周排布的固定連接在一號鎖緊盤上，所述二號鎖緊盤上設有鏤空的與楔形塊相配的圓弧槽。

作為本實用新型再進一步的方案：楔形塊的斜面高點一端設有限位凸臺，限位凸臺的高度大于楔形塊的最高點高度，且其高度不超過二號鎖緊盤的厚度。

作為本實用新型再進一步的方案：所述驅動機構包括鎖緊桿、鎖緊軸、插銷和通槽，所述基座上設有偏心設置的安裝孔，安裝孔內設有與其相匹配的鎖緊軸，鎖緊軸的一端連接鎖緊桿，鎖緊桿與操作桿位于基座的同側，所述鎖緊軸的另一端連接插銷，一號鎖緊盤上設有與插銷相配合的通槽，插銷插入安裝在一號鎖緊盤的通槽中。

作為本實用新型再進一步的方案：所述二號鎖緊盤和繩輪架間設置有周向限位結構，所述周向限位結構包括安裝在二號鎖緊盤邊緣的若干凸出的導向鍵及設置在繩輪架側壁與導向鍵相匹配的導向槽。

作為本實用新型再進一步的方案：所述一號鎖緊盤上的楔形塊和二號鎖緊盤上的圓弧槽的數目不少于兩組，且楔形塊和圓弧槽在非鎖止狀態下，原始位置正對。

作為本實用新型再進一步的方案：所述一號鎖緊盤上的楔形塊、二號鎖緊盤上的圓弧槽的數目為三組。

本申請的另一個目的在于提出一種內窺鏡，所述內窺鏡包括上述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構。