[實用新型]一種內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構及內窺鏡

有效

• 申請號: 201920503016.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209899331U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 張剛文;楊文斌;陳嬌嬌
• 申請（專利權）人: 深圳市顯文數碼科技有限公司
• 主分類號: A61B1/008
• 分類號: A61B1/008;A61B1/005
• 代理公司: 44522 深圳市優一知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王宏洋

1.一種內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，包括操作桿(1)、基座(2)、繩輪(6)和繩輪架(7)，所述操作桿(1)連接主軸(14)的一端，基座(2)截面圓心或近圓心處設有與操作桿(1)相匹配的通孔，主軸(14)穿過基座(2)的通孔和安裝在通孔處的軸套(3)并固定套接繩輪(6)，繩輪(6)位于繩輪架(7)內，繩輪架(7)固定安裝在基座(2)的端面上，其特征在于，

所述繩輪(6)與基座(2)之間設有摩擦片(5)、二號鎖緊盤(9)和一號鎖緊盤(10)，一號鎖緊盤(10)、二號鎖緊盤(9)和摩擦片(5)依次間隙配合的套接在軸套(3)上，所述二號鎖緊盤(9)、一號鎖緊盤(10)和基座(2)上設有通過軸向運動壓緊繩輪(6)進行鎖緊的楔形塊位移機構及其驅動機構。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，其特征在于，所述楔形塊位移機構包括楔形塊(15)和圓弧槽(17)，所述一號鎖緊盤(10)朝向二號鎖緊盤(9)的端面設有若干圓弧形的楔形塊(15)，若干所述楔形塊(15)呈圓周排布的固定連接在一號鎖緊盤(10)上，所述二號鎖緊盤(9)上設有鏤空的與楔形塊(15)相匹配的圓弧槽(17)。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，其特征在于，所述楔形塊(15)的斜面高點一端設有限位凸臺(16)，限位凸臺(16)的高度大于楔形塊的最高點高度，限位凸臺(16)的高度小于二號鎖緊盤(9)的厚度。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，其特征在于，所述驅動機構包括鎖緊桿(13)、鎖緊軸(12)、插銷(11)和通槽(18)，所述基座(2)上設有偏心設置的安裝孔，安裝孔內設有與其相匹配的鎖緊軸(12)，鎖緊軸(12)的一端連接鎖緊桿(13)，鎖緊桿(13)與操作桿(1)位于基座(2)的同側，所述鎖緊軸(12)的另一端連接插銷(11)，一號鎖緊盤(10)上設有與插銷(11)相配合的通槽(18)，插銷(11)插入安裝在一號鎖緊盤(10)的通槽(18)中。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，其特征在于，所述二號鎖緊盤(9)和繩輪架(7)間設置有周向限位結構，所述周向限位結構包括安裝在二號鎖緊盤(9)邊緣的若干凸出的導向鍵(4)及設置在繩輪架(7)側壁與導向鍵(4)相匹配的導向槽(8)。

6.根據權利要求2所述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，其特征在于，所述一號鎖緊盤(10)上的楔形塊(15)、二號鎖緊盤(9)上的圓弧槽(17)的數目不少于兩組，且楔形塊(15)和圓弧槽(17)在非鎖止狀態下相互正對設置。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構，其特征在于，所述一號鎖緊盤(10)上的楔形塊(15)、二號鎖緊盤(9)上的圓弧槽(17)的數目為三組。

8.一種內窺鏡，其特征在于，包括權利要求1-7任一所述的內窺鏡彎曲操縱鎖緊機構。