[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201920502069.2
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN210433417U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 李孟欽;劉旭野;王利鵬;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/26;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，包括機器人本體(3)和位于其底部的拖地機構(2)，其特征在于：所述拖地機構(2)包括抹布(201)、電機(203)、支架(204)、第六輥軸(206)、第七輥軸(207)；

第六輥軸(206)、第七輥軸(207)均沿其旋轉軸被平行固定在支架(204)上，電機(203)驅動第六輥軸(206)、第七輥軸(207)旋轉；

抹布(201)兩端分別纏繞在第六輥軸(206)和第七輥軸(207)；

第六輥軸(206)、第七輥軸(207)與支架(204)接合處分別設可相對活動的彈性支撐結構(208)。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述彈性支撐結構(208)包括彈簧，彈簧第一端與支架(204)固定連接，彈簧第二端與第六輥軸(206)、第七輥軸(207)的旋轉軸耦合連接。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于：所述耦合連接包括，旋轉軸在與支架(204)接合位置設可浮動的軸套，旋轉軸在軸套內做旋轉運動，彈簧第二端固定連接在軸套上。

4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述支架(204)包括基座(2040)、第六輥軸支架(2042)及第七輥軸支架(2041)。

5.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述電機(203)直接驅動連接第六輥軸(206)和/或第七輥軸(207)。

6.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述拖地機構(2)可拆卸地設于機器人本體(3)底部。

7.一種清潔機器人，包括機器人本體(3)和位于其底部的拖地機構(1)，其特征在于：所述拖地機構(1)包括抹布(101)、電機(103)、支架(104)、第一輥軸(105)、第二輥軸(106)、第三輥軸(107)；

第一輥軸(105)、第二輥軸(106)、第三輥軸(107)均沿其旋轉軸被平行固定在支架(104)上，電機(103)驅動第一輥軸(105)、第三輥軸(107)旋轉；

抹布(101)繞過第二輥軸(106)且兩端分別纏繞在第一輥軸(105)和第三輥軸(107)；

第三輥軸(107)與支架(104)接合處設可相對活動的彈性支撐結構(108)。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于：所述彈性支撐結構(108)包括彈簧，彈簧第一端與支架(104)固定連接，彈簧第二端與的第三輥軸(107)的旋轉軸耦合連接。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于：所述耦合連接包括，旋轉軸在與支架(104)接合位置設可浮動的軸套，旋轉軸在軸套內做旋轉運動，彈簧第二端固定連接在軸套上。