[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201920502069.2
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN210433417U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 李孟欽;劉旭野;王利鵬;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/26;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種清潔機器人，其通過采用結構更為簡單的拖地機構實現抹布的卷裝，在本拖地機構中使用可浮動的彈性支撐結構能使抹布實時貼緊地面，增強拖地效果。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人，屬于家用機器人領域。

背景技術

清潔機器人，或稱為掃地機、拖地機，在現代生活中越來越流行，其通過自主行走及清掃取代人工清潔活動。現有的清潔機器人在完成拖地功能時大多采用在機器人底部裝設抹布的方式，為達到長時間不用更換抹布連續運行，更進一步的采用自主卷裝抹布實現拖地功能，如申請公布號為CN107320020A的發明專利申請即是通過繞機身旋轉的拖布組件完成。但是采用此種類似滾軸卷裝方式在家用清潔機器人上使用效果較差，在凹凸不平或垃圾較多的地面很難保持抹布持續與地面接觸。

實用新型內容

本實用新型提供一種清潔機器人，其通過結構更為簡單的含彈性支撐結構的拖地機構實現抹布的卷裝，能使抹布持續貼緊清潔地面。

本實用新型提出的技術方案是：一種清潔機器人，包括機器人本體和拖地機構，所述拖地機構包括抹布、電機、支架、第六輥軸、第七輥軸；第六輥軸、第七輥軸均沿其旋轉軸被平行固定在支架上，電機驅動第六輥軸、第七輥軸旋轉，旋轉抹布兩端分別纏繞在第六輥軸和第七輥軸；第六輥軸和第七輥軸與支架接合處分別設彈性支撐結構。

進一步的，所述彈性支撐結構包括彈簧，彈簧第一端與支架固定連接，彈簧第二端與第六輥軸、第七輥軸的旋轉軸耦合連接。

進一步的，所述耦合連接包括，旋轉軸在與支架接合位置設可浮動的軸套，旋轉軸在軸套內做旋轉運動，彈簧第二端固定連接在軸套上。

進一步的，所述支架包括基座、第六輥軸支架及第七輥軸支架。

進一步的，所述電機直接連接第六輥軸和第七輥軸。

進一步的，所述拖地機構可拆卸地設于機器人本體底部。

本實用新型還提出一種技術方案是：一種清潔機器人，包括機器人本體和拖地機構，所述拖地機構包括抹布、電機、支架、第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸；第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸均沿其旋轉軸被平行固定在支架上，電機驅動第一輥軸、第三輥軸旋轉；抹布繞過第二輥軸且兩端分別纏繞在第一輥軸和第三輥軸；第三輥軸與支架接合處設彈性支撐結構。

進一步的，所述彈性支撐結構為彈簧，彈簧第一端與支架固定連接，彈簧第二端與第一輥軸、第三輥軸的旋轉軸耦合連接。

本發明的有益效果是：拖地機構的不同卷輥相互配合實現抹布的收放，彈性支撐結構使得抹布在被卷裝的同時始終能與工作地面保持接觸以實現高效的地面清掃活動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需的附圖作簡單介紹，顯然，下面描述中的附圖只是本實用新型實施例的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，所獲得的其他實施例附圖應當包含在本實用新型的技術方案中。

圖1為實用新型的清潔機器人立體示意圖；

圖2為實施例1的拖地機構立體示意圖一；

圖3為實施例1的拖地機構立體示意圖二；

圖4為實時例1的狀態一示意圖；

圖5為實施例1的狀態二示意圖；

圖6為實施例2的拖地機構立體示意圖一；

圖7為實施例2的拖地機構立體示意圖二；

圖8為實時例2的狀態一示意圖；

圖9為實施例2的狀態二示意圖。

具體實施方式