[實用新型]一種智能管家機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920497289.0
• 申請日: 2019-04-13
• 公開（公告）號: CN210589248U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬恒剛
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山天暢智能化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

本實用新型公開了一種智能管家機器人，車架的底部設(shè)有所述雙出軸電機，雙出軸電機的輸出軸固定連接到車輪，車架的中部開有一通孔，通孔內(nèi)固定有所述電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端抵觸到地面，車架的頂部轉(zhuǎn)動連接有一限位套筒且限位套筒的內(nèi)部固定有一隔板，轉(zhuǎn)動電機的固定端固定在所述隔板上且轉(zhuǎn)動電機的輸出軸穿過所述隔板，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸的兩側(cè)固定連接有一連桿且連桿的端部垂直固定連接有一支桿，支桿的端部固定所述車架，所述套筒的頂部固定連接有控制箱，控制箱上設(shè)有主控制器，控制箱的表面設(shè)有激光測距儀，激光測距儀的輸出端連接到主控制器，控制箱的兩側(cè)還固定連接有攝像頭。本實用新型能夠及時換向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能管家機器人。

背景技術(shù)

機器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高科技技術(shù)，深受世界各國的重視，而服務(wù)性機器人作為前沿高科技研究最活躍的一個領(lǐng)域，更是備受關(guān)注。目前市場上出現(xiàn)了多種機器人，其內(nèi)置智能芯片，自動識別、判斷家庭環(huán)境，可智能化的實現(xiàn)清潔、家電管理、安全監(jiān)視等功能。公開號為 CN205969073U的文件中公開了一種智能機器人，其綜合使用了紅外發(fā)射、觸摸感應(yīng)、攝像頭、人體感應(yīng)等技術(shù)，實現(xiàn)家電智能管理以及家庭防盜等功能。但是，其不能及時換向，易撞毀機器人本體。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種智能管家機器人，解決了現(xiàn)在機器人不能及時換向的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能管家機器人，包括車架、車輪、雙出軸電機、電動伸縮桿、控制器以及激光測距儀，所述車架的底部設(shè)有所述雙出軸電機，所述雙出軸電機的輸出軸固定連接到所述車輪，所述車架的中部開有一通孔，所述通孔內(nèi)固定有所述電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活動端抵觸到地面，所述車架的頂部轉(zhuǎn)動連接有一限位套筒且所述限位套筒的內(nèi)部固定有一隔板，轉(zhuǎn)動電機的固定端固定在所述隔板上且所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸穿過所述隔板，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸的兩側(cè)固定連接有一連桿且所述連桿的端部垂直固定連接有一支桿，所述支桿的端部固定所述車架，所述套筒的頂部固定連接有控制箱，所述控制箱上設(shè)有主控制器，所述控制箱的表面設(shè)有激光測距儀，所述激光測距儀的輸出端連接到所述主控制器，所述控制箱的兩側(cè)通過固定支桿還固定連接有攝像頭。

優(yōu)選的，所述主控制器的輸入端還連接有AI語音交互芯片，所述主控制器的輸出端還連接有WiFi模塊，所述WiFi模塊連接有互聯(lián)網(wǎng)，所述主控制器的輸出端還連接有揚聲器。

優(yōu)選的，所述車架的內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述蓄電池為所述主控制器、電動伸縮桿、激光測距儀以及雙出軸電機供電，所述車架上設(shè)有照明燈。

優(yōu)選的，所述控制箱的表面各種檢測傳感器，所述檢測傳感器包括設(shè)有PM2.5傳感器、甲醛傳感器、一氧化碳傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器以及溫濕度傳感器。

優(yōu)選的，所述控制箱的表面設(shè)有顯示屏，所述PM2.5傳感器、甲醛傳感器、一氧化碳傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器以及溫濕度傳感器的輸出端連接到所述主控制器的輸入端，所述主控制器的輸出端連接到所述顯示屏。

優(yōu)選的，所述主控制器的輸入端還連接有一遙控器，所述遙控器與所述主控制器通過紅外傳感器無線連接。

(三)有益效果