[實用新型]一種智能管家機器人

有效

• 申請號: 201920497289.0
• 申請日: 2019-04-13
• 公開（公告）號: CN210589248U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 馬恒剛
• 申請（專利權）人: 昆山天暢智能化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

1.一種智能管家機器人，其特征在于：包括車架(1)、車輪(17)、雙出軸電機(16)、電動伸縮桿(3)、主控制器(11)以及激光測距儀(8)，所述車架(1)的底部設有所述雙出軸電機(16)，所述雙出軸電機(16)的輸出軸固定連接到所述車輪(17)，所述車架(1)的中部開有一通孔(2)，所述通孔(2)內固定有所述電動伸縮桿(3)，所述電動伸縮桿(3)的活動端抵觸到地面，所述車架(1)的頂部轉動連接有一限位套筒(4)且所述限位套筒(4)的內部固定有一隔板，轉動電機(5)的固定端固定在所述隔板上且所述轉動電機(5)的輸出軸穿過所述隔板，所述轉動電機(5)的輸出軸的兩側固定連接有一連桿(6)且所述連桿(6)的端部垂直固定連接有一支桿(7)，所述支桿(7)的端部固定所述車架(1)，所述限位套筒(4)的頂部固定連接有控制箱(9)，所述控制箱(9)上設有主控制器(11)，所述控制箱(9)的表面設有激光測距儀(8)，所述激光測距儀(8)的輸出端連接到所述主控制器(11)，所述控制箱(9)的兩側通過固定支桿還固定連接有攝像頭(10)。

2.根據權利要求1所述的一種智能管家機器人，其特征在于：所述主控制器(11)的輸人端還連接有AI語音交互芯片(12)，所述主控制器(11)的輸出端還連接有WiFi模塊(13)，所述WiFi模塊(13)連接有互聯網(14)，所述主控制器(11)的輸出端還連接有揚聲器(15)。

3.根據權利要求1所述的一種智能管家機器人，其特征在于：所述車架(1)的內部設有蓄電池，所述蓄電池為所述主控制器(11)、電動伸縮桿(3)、激光測距儀(8)以及雙出軸電機(16)供電，所述控制箱(9)上設有照明燈(18)。

4.根據權利要求1所述的一種智能管家機器人，其特征在于：所述控制箱(9)的表面各種檢測傳感器(22)，所述檢測傳感器(22)包括設有PM2.5傳感器、甲醛傳感器、一氧化碳傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器以及溫濕度傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種智能管家機器人，其特征在于：所述控制箱(9)的表面設有顯示屏(19)，所述PM2.5傳感器、甲醛傳感器、一氧化碳傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器以及溫濕度傳感器的輸出端連接到所述主控制器(11)的輸入端，所述主控制器(11)的輸出端連接到所述顯示屏(19)。

6.根據權利要求1所述的一種智能管家機器人，其特征在于：所述主控制器(11)的輸入端還連接有一遙控器(20)，所述遙控器(20)與所述主控制器(11)通過紅外傳感器(21)無線連接。