[實用新型]一種機器人零點校準裝置及系統

有效

• 申請號: 201920496483.7
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210189855U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 涂德君
• 申請（專利權）人: 廣州亮點裝備技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種機器人零點校準裝置，其特征在于，包括設有測桿的百分表、用于夾持測桿的調零配件和與調零配件可拆卸式連接的固定件，所述固定件固定于機器人的校準部件上；所述調零配件的前端從前往后依次設有連接頭、限位部、軸環，所述調零配件內設有與所述測桿相適配并貫穿連接頭、限位部、軸環的第一通孔；所述固定件上設有用于固定所述連接頭的第二通孔，所述固定件上還設有與所述限位部相適配的卡槽；所述調零配件與所述固定件相固定時，百分表的測桿依次穿過第一通孔、第二通孔對校準部件進行零點校準。

2.如權利要求1所述機器人零點校準裝置，其特征在于，所述調零配件與所述固定件相固定時，所述固定件的端面與所述軸環的端面相貼。

3.如權利要求1所述機器人零點校準裝置，其特征在于，所述測桿包括測量桿、設于測量桿前端的測量頭和套設于測量桿后端起保護作用的套筒，所述第一通孔包括與套筒相適配的第一腔體和與測量桿相適配的第二腔體。

4.如權利要求3所述機器人零點校準裝置，其特征在于，所述調零配件上設有用于固定頂絲的頂絲固定孔，頂絲固定于頂絲固定孔內以頂緊套筒。

5.如權利要求1所述機器人零點校準裝置，其特征在于，所述連接頭的外壁設有第一螺紋，所述第二通孔的內壁設有可與所述第一螺紋相配合連接的第二螺紋，所述調零配件與所述固定件通過所述第一螺紋、所述第二螺紋配合固定。

6.如權利要求1所述機器人零點校準裝置，其特征在于，設連接頭的直徑為d1，限位部的直徑為d2，軸環的直徑為d3，則d1、d2、d3大小關系為d1<d2<d3。

7.如權利要求1所述機器人零點校準裝置，其特征在于，所述調零配件的外壁上設有可供工具夾持的平行夾持面。

8.一種機器人零點校準系統，其特征在于，包括如權利要求1～7任一所述的機器人零點校準裝置，還包括設有校準部件的機器人。

9.如權利要求8所述機器人零點校準系統，其特征在于，還包括與所述校準部件相連接的校準結構，所述校準結構上設有用于檢測所述校準部件是否校準的V型槽。