[實(shí)用新型]一種電池蓋注塑加工機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920494887.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN209888027U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹超然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽正熹標(biāo)王新能源有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種電池蓋注塑加工機(jī)械手，包括支撐腿，所述支撐腿的上方固定焊接有支撐板，所述支撐板的下方固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端上連接有齒輪箱，所述齒輪箱的上方設(shè)置有第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和第二輸出軸的上端貫穿支撐板的上方，所述第一輸出軸和第二輸出軸的上端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上方通過螺栓分別固定連接有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的輸出端上連接有固定架，所述固定架的下方安裝有吸盤，所述吸盤上連接有軟管，所述軟管的另一端連接有電磁閥，該電池蓋注塑加工機(jī)械手，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，安全性高，效率高，值得大力推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池蓋注塑加工機(jī)械手。

背景技術(shù)

電池的蓋是電池上用來安裝電極并且覆蓋電池的部件，隔絕電池內(nèi)部和外部的交換，電池蓋多采用絕緣防火的塑料材質(zhì)，通常采用注塑的方式成型，電池蓋成型時(shí)需要在模具中加入金屬嵌件，一般采用人工的方式手動(dòng)將每個(gè)金屬嵌件放置在模具中，安裝的過程緩慢，效率低，并且注塑機(jī)具有一定的危險(xiǎn)性，過于靠近容易引發(fā)危險(xiǎn)，為了提高安全性和效率，已經(jīng)有可以放置金屬嵌件的機(jī)械手出現(xiàn)，但是現(xiàn)有的機(jī)械手，此意只能放置一組金屬嵌件，工作效率低。因此，發(fā)明一種電池蓋注塑加工機(jī)械手來解決上述問題很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池蓋注塑加工機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電池蓋注塑加工機(jī)械手，包括支撐腿，所述支撐腿的上方固定焊接有支撐板，所述支撐板的下方固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端上連接有齒輪箱，所述齒輪箱的上方設(shè)置有第一輸出軸和第二輸出軸，設(shè)置的電機(jī)，可以帶動(dòng)齒輪箱內(nèi)部第一輸出軸和第二輸出軸的旋轉(zhuǎn)，所述第一輸出軸和第二輸出軸的上端貫穿支撐板的上方，所述第一輸出軸和第二輸出軸的上端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上方通過螺栓分別固定連接有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的輸出端上連接有固定架，所述固定架的下方安裝有吸盤，所述吸盤上連接有軟管，所述軟管的另一端連接有電磁閥，設(shè)置的第一氣缸和第二氣缸，通過轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)，可以循環(huán)擺動(dòng)，同時(shí)在第一氣缸和第二氣缸輸出端上設(shè)置的吸盤，可以將金屬嵌件吸起，通過電磁閥，控制吸盤的吸放，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

優(yōu)選的，所述支撐腿的下方固定安裝有萬向輪，通過設(shè)置的萬向輪，方便裝置的移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述齒輪箱的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸為同心設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述第二齒輪和第三齒輪分別設(shè)置在第一輸出軸和第二輸出軸上，所述第一齒輪分別與第二齒輪和第三齒輪之間嚙合連接，設(shè)置的電機(jī)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)，第一齒輪再帶動(dòng)第二齒輪和第三齒輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一輸出軸和第二輸出軸的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為松下A5正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述吸盤為真空吸盤，方便將金屬嵌件吸住。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：該電池蓋注塑加工機(jī)械手，使用時(shí)，設(shè)置的電機(jī)可以帶動(dòng)齒輪箱內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)，第一齒輪再帶動(dòng)第二齒輪和第三齒輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一輸出軸和第二輸出軸的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置的第一氣缸和第二氣缸，通過轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)，可以循環(huán)擺動(dòng)，同時(shí)在第一氣缸和第二氣缸輸出端上設(shè)置的吸盤，可以將金屬嵌件吸起，通過電磁閥，控制吸盤的吸放，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，該電池蓋注塑加工機(jī)械手，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，安全性高，效率高，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖；