[實用新型]一種電池蓋注塑加工機械手

有效

• 申請號: 201920494887.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209888027U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 曹超然
• 申請（專利權）人: 安徽正熹標王新能源有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池蓋注塑加工機械手，包括支撐腿（1），其特征在于：所述支撐腿（1）的上方固定焊接有支撐板（2），所述支撐板（2）的下方固定連接有電機（3），所述電機（3）的輸出端上連接有齒輪箱（4），所述齒輪箱（4）的上方設置有第一輸出軸（5）和第二輸出軸（6），所述第一輸出軸（5）和第二輸出軸（6）的上端貫穿支撐板（2）的上方，所述第一輸出軸（5）和第二輸出軸（6）的上端固定連接有轉盤（7），所述轉盤（7）的上方通過螺栓分別固定連接有第一氣缸（8）和第二氣缸（9），所述第一氣缸（8）和第二氣缸（9）的輸出端上連接有固定架（10），所述固定架（10）的下方安裝有吸盤（11），所述吸盤（11）上連接有軟管（12），所述軟管（12）的另一端連接有電磁閥（13）。

2.根據權利要求1所述的一種電池蓋注塑加工機械手，其特征在于：所述支撐腿（1）的下方固定安裝有萬向輪（14）。

3.根據權利要求1所述的一種電池蓋注塑加工機械手，其特征在于：所述齒輪箱（4）的內部設置有轉動軸（401）、第一齒輪（402）、第二齒輪（403）和第三齒輪（404），所述第一齒輪（402）與轉動軸（401）為同心設置，所述轉動軸（401）與電機（3）的輸出端傳動連接，所述第二齒輪（403）和第三齒輪（404）分別設置在第一輸出軸（5）和第二輸出軸（6）上，所述第一齒輪（402）分別與第二齒輪（403）和第三齒輪（404）之間嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種電池蓋注塑加工機械手，其特征在于：所述電機（3）為松下A5正反轉電機。

5.根據權利要求1所述的一種電池蓋注塑加工機械手，其特征在于：所述吸盤（11）為真空吸盤。