[實用新型]一種全自動沖床送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920493894.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210146825U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔旭中;周公爽
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江博拉自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D43/18
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳;張瑜

本實用新型公開了一種全自動沖床送料機構(gòu)，包括若干臺一排間隔設(shè)置的沖壓機，所述沖壓機的前側(cè)設(shè)置有固定臺架，所述固定臺架上安裝有若干個可聯(lián)動并行的機械手，所述機械手可在沖壓機中上下料的安裝于沖壓機的前側(cè)并可在取料后從當(dāng)前沖壓機移動至下一個沖壓機。本實用新型可以采用多個并行運行的機械手同時實現(xiàn)多個沖壓機的上下料，實現(xiàn)同步送料，同步各個加工工序，將生產(chǎn)節(jié)拍縮短，提高效率，同時機械手為標準化結(jié)構(gòu)，減少成本的同時縮短加工時間。而且同時可以根據(jù)需求進行沖床沖壓機數(shù)量和機械手的數(shù)量進行配置，通用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動沖床送料機構(gòu)。

背景技術(shù)

沖壓是金屬塑性成形的一種重要加工方法，它既能夠制造精密的儀表零件，又能夠制造外型復(fù)雜的大型零件，它具有加工成本低、生產(chǎn)節(jié)拍快、材料利用率高等一系列優(yōu)點，因此其在汽車、航空航天、兵器、家用電器、儀表、機械等領(lǐng)域具有十分重要的意義。隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展，對沖床的自動化程度越來越高。傳統(tǒng)的沖床自動送料機構(gòu)是通過逐步進給機構(gòu)將沖壓工件送至下一工序，該方式效率不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且通用性不好，僅適用于某單一工件，所以無法通用其他沖壓工件。在現(xiàn)代化沖壓過程中，送料時間是單個零件加工時間的一部分，屬于輔助時間。工廠要提升設(shè)備生產(chǎn)效率，減少零件的送料時間是不可或缺的一個環(huán)節(jié)。目前沖床加工采用人工、半自動或全自動上下料，存在產(chǎn)能較低、生產(chǎn)成本高、通用性不好等問題。

比如傳統(tǒng)的沖床自動送料機構(gòu)響應(yīng)速度慢，通常是利用進給機構(gòu)將工件送出，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，而且其機構(gòu)往往是針對某工件專門定制的，因此其送料機構(gòu)無法適用于其他沖壓工件。當(dāng)沖壓工件發(fā)生變化時，需要更換相配套的進給機構(gòu)，無形中增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型在于提供了一種效率高、生產(chǎn)成本低、通用性好的全自動沖床送料機構(gòu)。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種全自動沖床送料機構(gòu)，其特征在于：包括若干臺一排間隔設(shè)置的沖壓機，所述沖壓機的前側(cè)設(shè)置有固定臺架，所述固定臺架上安裝有若干個可聯(lián)動并行的機械手，所述機械手可在沖壓機中上下料的安裝于沖壓機的前側(cè)并可在取料后從當(dāng)前沖壓機移動至下一個沖壓機。本實用新型可以采用多個并行運行的機械手同時實現(xiàn)多個沖壓機的上下料，實現(xiàn)同步送料，同步各個加工工序，將生產(chǎn)節(jié)拍縮短，提高效率，同時機械手為標準化結(jié)構(gòu)，減少成本的同時縮短加工時間。而且同時可以根據(jù)需求進行沖床沖壓機數(shù)量和機械手的數(shù)量進行配置，通用性好。

進一步，所述機械手包括上下料機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)以及X軸運動機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)與帶動其上下移動的Z軸運動機構(gòu)連接，所述Z軸運動機構(gòu)與帶動其在沖壓機之間來回移動的X軸運動機構(gòu)連接。本實用新型的機械手通過上下料結(jié)構(gòu)對工件進行取放，通過Z軸運動機構(gòu)進行上下料機構(gòu)的上下移動，便于上下料機構(gòu)的工件取放，通過X軸運動機構(gòu)進行整個機械手的X軸移動，將工件從一個沖壓機移動至下一個沖壓機，操作方便。

進一步，所述上下料機構(gòu)包括連接支架，所述連接支架連接于Z軸運動機構(gòu)上，所述連接支架上固定有吸盤支架、磁鐵支架以及傳感器支架，所述吸盤支架的端部設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤與真空發(fā)生器連接；所述磁鐵支架分別設(shè)于吸盤支架兩側(cè)，所述磁鐵支架上在真空吸盤周圍安裝有若干個電磁鐵；所述傳感器支架位于吸盤支架的下方，所述傳感器支架上安裝有用于檢測上下料機構(gòu)是否移動到位的傳感器。本實用新型的機械手通過真空吸盤與磁鐵共同作用吸取工件，保證吸取的可靠性，并且通過傳感器感應(yīng)位置，保證工件的吸放到位。

進一步，所述真空吸盤是位置可調(diào)的安裝于吸盤支架上，所述電磁鐵是位置可調(diào)的安裝于磁鐵支架上。針對不同的工件，可以通過調(diào)節(jié)真空吸盤、電磁鐵的位置來提高上下料機構(gòu)的通用性。

進一步，所述電磁鐵與磁鐵支架之間設(shè)有緩沖彈簧，防止工件產(chǎn)生形變。