[實用新型]一種全自動沖床送料機構

有效

• 申請號: 201920493894.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210146825U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 崔旭中;周公爽
• 申請（專利權）人: 浙江博拉自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D43/18
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳;張瑜

1.一種全自動沖床送料機構，其特征在于：包括若干臺一排間隔設置的沖壓機，所述沖壓機的前側設置有固定臺架，所述固定臺架上安裝有若干個可聯動并行的機械手，所述機械手可在沖壓機中上下料的安裝于沖壓機的前側并可在取料后從當前沖壓機移動至下一個沖壓機。

2.根據權利要求1所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述機械手包括上下料機構、Z軸運動機構以及X軸運動機構，所述上下料機構與帶動其上下移動的Z軸運動機構連接，所述Z軸運動機構與帶動其在沖壓機之間來回移動的X軸運動機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述上下料機構包括連接支架，所述連接支架連接于Z軸運動機構上，所述連接支架上固定有吸盤支架、磁鐵支架以及傳感器支架，所述吸盤支架的端部設置有真空吸盤，所述真空吸盤與真空發生器連接；所述磁鐵支架分別設于吸盤支架兩側，所述磁鐵支架上在真空吸盤周圍安裝有若干個電磁鐵；所述傳感器支架位于吸盤支架的下方，所述傳感器支架上安裝有用于檢測上下料機構是否移動到位的傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述真空吸盤是位置可調的安裝于吸盤支架上，所述電磁鐵是位置可調的安裝于磁鐵支架上。

5.根據權利要求3所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述電磁鐵與磁鐵支架之間設有緩沖彈簧。

6.根據權利要求3所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述Z軸運動機構包括氣缸、光軸、安裝架，所述安裝架連接于X軸運動機構上，所述安裝架上固定有上安裝板和下安裝板，所述氣缸固定于上安裝板上，所述氣缸的活塞與連接支架固定連接，所述光軸安裝于所述上安裝板和下安裝板之間，所述連接支架通過直線軸承可沿光軸上下移動的連接于光軸上。

7.根據權利要求6所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述下安裝板上安裝有下移緩沖器。

8.根據權利要求6所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述安裝架上設有上下位置可調的滑板，所述上安裝板和下安裝板固定于滑板上。

9.根據權利要求6所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述X軸運動機構包括伺服電機、底座、齒輪、齒條，所述安裝架固定在所述底座上，所述伺服電機固定在所述底座上，所述伺服電機的輸出軸與由其帶動運轉的齒輪連接，所述齒輪與所述齒條斜齒嚙合，所述齒條固定安裝于固定臺架上；所述底座上固定有導向軸，所述導向軸與固定臺架上的導軌配合。

10.根據權利要求9所述的一種全自動沖床送料機構，其特征在于：所述底座沿X軸的兩側均安裝有防碰撞用的限位棒。