[實用新型]一種雙面撕膜設備

有效

• 申請號: 201920493728.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN211224221U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張恒;方宗豹;胡玉斌;高陽;司群英;何釗
• 申請（專利權）人: 蘇州維旺科技有限公司;蘇州大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 朱亦倩

本實用新型公開了一種雙面撕膜設備，其用于自動去除板材表面的薄膜，并自動處理從板材表面撕下來的薄膜，其中所述板材呈片狀且至少包括有一個角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分別貼附有薄膜，所述雙面撕膜設備包括儲料架、取料裝置、第一撕膜工位、第一撕膜機構、撕膜傳送裝置、第二撕膜工位和第二撕膜機構等組成部分。與現有技術相比，本實用新型提出的雙面撕膜設備，其用于自動撕除貼附于片狀板材上下表面的薄膜，提高撕膜效率，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及一種雙面撕膜設備。

背景技術

導光板的制作過程：將基材(一般是光學級的亞克力或PC板材)分切成固定的尺寸，然后對分切好的基材進行拋光處理，打磨成精確的尺寸，最后在基材底面用激光雕刻、V型十字網格雕刻、UV網版印刷等技術印上導光網點結構。

導光板基材兩面一般都設置有保護膜，防止產品在運輸過程中出現劃痕或者被環境污染，因此在雕刻或壓印導光網點結構前，需要先對產品進行除膜。目前對于除膜都是人工處理，人工成本高，且撕膜效率低。

如何能夠降低人工成本、同時提高撕膜效率，是目前亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型目的是：克服現有技術存在的不足，解決現有技術中存在的問題，提供一種雙面撕膜設備，其用于自動撕除貼附于片狀板材上下表面的薄膜，提高撕膜效率，降低人工成本。

本實用新型的技術方案為：一種雙面撕膜設備，其用于自動去除板材表面的薄膜，其中所述板材呈片狀且至少包括有一個角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分別貼附有薄膜，

所述雙面撕膜設備包括：

儲料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述儲料架用于存放所述板材，所述儲料架、所述第一撕膜工位、所述第二撕膜工位依次排布；

取料裝置，其用于從儲料架中取出一片板材，并將板材運送到第一撕膜工位；

撕膜傳送裝置，其包括第二機械臂和與第二機械臂末端固定相連的第二固持部，該第二機械臂能夠帶動第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之間往復運動，所述第二固持部能夠吸附和釋放所述板材的一個表面；

第一撕膜機構，其設置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之間，在所述第二機械臂帶動吸附有板材的第二固持部從所述第一撕膜工位移動至所述第二撕膜工位的過程中，所述第一撕膜機構撕除所述板材下表面的薄膜；

第二撕膜機構，其設置在撕膜傳送裝置的第二機械臂的末端，且與第二機械臂的末端固定連接，所述第二機械臂能夠帶動第二撕膜機構在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之間往復運動；

其中所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能夠吸附和釋放所述板材的一個表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定，所述第二機械臂帶動所述第二撕膜機構從所述第二撕膜工位移動至所述第一撕膜工位的過程中，所述第二撕膜機構撕除貼附于所述板材上表面的薄膜。

優選的，所述第一撕膜機構包括第一黏滾輪、第一夾持部和第一夾持驅動裝置，第一夾持部能夠在第一夾持驅動裝置的驅動下做夾緊與松開反復動作，所述第二撕膜機構包括第二黏滾輪、第二夾持部和第二夾持驅動裝置，第二夾持部能夠在第二夾持驅動裝置的驅動下做夾緊與松開的反復動作。

優選的，在所述撕膜傳送裝置的第二固持部從所述第一撕膜工位吸附所述板材的上表面，第二機械臂帶動第二固持部由第一撕膜工位移動到第二撕膜工位的過程中，所述板材的下表面的一角先與所述第一黏滾輪接觸，所述第一黏滾輪黏住貼附于所述板材的下表面的薄膜的一角并滾動，之后第一夾持部在第一夾持驅動裝置的驅動下夾緊黏在第一黏滾輪上的薄膜，此后第二機械臂帶動第二固持部進一步向第二撕膜工位移動，移動至第二撕膜工位后，第二固持部釋放吸附的板材至第二撕膜工位；