[實用新型]一種雙面撕膜設備

有效

• 申請號: 201920493728.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN211224221U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張恒;方宗豹;胡玉斌;高陽;司群英;何釗
• 申請（專利權）人: 蘇州維旺科技有限公司;蘇州大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 朱亦倩

1.一種雙面撕膜設備，其用于自動去除板材表面的薄膜，其中所述板材呈片狀且至少包括有一個角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分別貼附有薄膜，

其特征在于，其包括：

儲料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述儲料架用于存放所述板材，所述儲料架、所述第一撕膜工位、所述第二撕膜工位依次排布；

取料裝置，其用于從儲料架中取出一片板材，并將板材運送到第一撕膜工位；

撕膜傳送裝置，其包括第二機械臂和與第二機械臂末端固定相連的第二固持部，該第二機械臂能夠帶動第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之間往復運動，所述第二固持部能夠吸附和釋放所述板材的一個表面；

第一撕膜機構，其設置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之間，在所述第二機械臂帶動吸附有板材的第二固持部從所述第一撕膜工位移動至所述第二撕膜工位的過程中，所述第一撕膜機構撕除所述板材下表面的薄膜；

第二撕膜機構，其設置在撕膜傳送裝置的第二機械臂的末端，且與第二機械臂的末端固定連接，所述第二機械臂能夠帶動第二撕膜機構在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之間往復運動；

其中所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能夠吸附和釋放所述板材的一個表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定，所述第二機械臂帶動所述第二撕膜機構從所述第二撕膜工位移動至所述第一撕膜工位的過程中，所述第二撕膜機構撕除貼附于所述板材上表面的薄膜。

2.如權利要求1所述的雙面撕膜設備，其特征在于：所述第一撕膜機構包括第一黏滾輪、第一夾持部和第一夾持驅動裝置，第一夾持部能夠在第一夾持驅動裝置的驅動下做夾緊與松開反復動作，所述第二撕膜機構包括第二黏滾輪、第二夾持部和第二夾持驅動裝置，第二夾持部能夠在第二夾持驅動裝置的驅動下做夾緊與松開的反復動作。

3.如權利要求1所述的雙面撕膜設備，其特征在于：所述儲料架包括用于放置板材的平臺、多個豎直設置且穿過所述平臺的擋板，所述平臺和多個擋板合圍形成豎直的儲料腔，所述板材被疊放在儲料腔內。

4.如權利要求3所述的雙面撕膜設備，其特征在于：所述儲料架還包括檢測裝置和用于驅動平臺沿擋板上下移動的平臺升降驅動裝置，所述平臺能夠沿擋板向下移動到第一位置，所述第一位置是平臺沿擋板向下移動的最低位，此時儲料腔的容量最大；所述平臺能夠沿擋板向上移動到第二位置，所述第二位置是平臺沿擋板向上移動的最高位，此時儲料腔的容量最??；

所述檢測裝置能夠檢測所述第二位置處是否存在板材；在位于第二位置處的板材被移走后，所述檢測裝置檢測不到所述第二位置處的板材時，所述升降驅動裝置驅動所述平臺沿擋板向上移動一定距離，使位于儲料腔最上部的板材向上移動到第二位置處或第二位置的上部。

5.如權利要求3所述的雙面撕膜設備，其特征在于：還包括位于擋板底部的至少一個第一導軌和至少一個第二導軌，底部設置在第一導軌上的擋板為第一擋板，底部設置在第二導軌上的擋板為第二擋板，所述平臺上包括有與第一導軌數量相匹配的第一通孔，所述平臺上包括有與第二導軌數量相匹配的第二通孔，所述第一擋板穿過所述平臺的第一通孔能夠沿第一導軌來回移動，所述第二擋板穿過所述平臺的第二通孔能夠沿第一導軌來回移動，從而改變所述儲料腔能夠存放擋板的尺寸，用以適應不同尺寸大小的板材。

6.如權利要求1所述的雙面撕膜設備，其特征在于：所述取料裝置包括第一機械臂和與第一機械臂末端固定相連的第一固持部，該第一機械臂能夠帶動第一固持部在所述儲料架處和所述第一撕膜工位之間往復運動，所述第一固持部能夠吸附和釋放所述板材的一個表面。

7.如權利要求6所述的雙面撕膜設備，其特征在于：所述第一固持部包括復數個第一吸盤、第一吸盤驅動裝置、起料吸盤和起料驅動裝置；所述第一吸盤能夠在第一吸盤驅動裝置的驅動下吸附和釋放板材，并且所述第一吸盤能夠在第一吸盤驅動裝置的驅動下沿縱向在間隔的兩個預定位置之間上下移動；所述起料吸盤能夠在起料吸盤驅動裝置的驅動下吸附和釋放板材，并且所述起料吸盤能夠在起料吸盤驅動裝置的驅動下沿縱向在間隔的兩個預定位置之間上下移動。