[實用新型]一種電驅動兩級雙輸出線控轉向器有效
| 申請號： | 201920493614.6 | 申請日： | 2019-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN209739150U | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發明（設計）人： | 張青玉;金驍 | 申請（專利權）人： | 杭州鏑創汽車零部件有限責任公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 封裝固定 蝸桿 本實用新型 換向導向 驅動電機 蝸輪螺母 增扭 減速 簡化制造工藝 無人駕駛車輛 固定設置 連接拉桿 連接組合 螺桿連接 汽車轉向 優化結構 集成度 第一級 電驅動 輕量化 轉向器 兩級 螺桿 緊湊 出線 | ||
1.一種電驅動兩級雙輸出線控轉向器，包括封裝固定箱體（2）和驅動電機（6），其特征在于，所述封裝固定箱體（2）上設置有蝸桿（7），蝸桿（7）的一端與封裝固定箱體（2）外側固定設置的驅動電機（6）連接，蝸桿（7）的另一端與封裝固定箱體（2）內側設置的蝸輪螺母（8）連接組合成第一級減速增扭運動副，所述蝸輪螺母（8）與封裝固定箱體（2）內側設置的換向導向螺桿（4）連接組合成第二級減速增扭運動副，換向導向螺桿（4）還與連接拉桿（1）連接。
2.根據權利要求1所述的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，其特征在于，所述蝸輪螺母（8）采用高強度塑料加工制成。
3.根據權利要求1或2所述的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，其特征在于，所述蝸輪螺母（8）包括傳感器轉子（81）、蝸輪（82）和內螺紋（83），外側的所述蝸輪（82）與蝸桿（7）嚙合連接組合成第一級運動副，內孔的所述內螺紋（83）與換向導向螺桿（4）嚙合連接組合成第二級運動副。
4.根據權利要求3所述的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，其特征在于，所述傳感器轉子（81）與封裝固定箱體（2）內側設置的位置坐標傳感器（5）相對應配合，位置坐標傳感器（5）用于實時檢測轉向器轉動角度數據并發送給控制器，對轉向進行修正或啟停。
5.根據權利要求3所述的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，其特征在于，所述換向導向螺桿（4）包括換向平面帶（41）、導向光軸（42）和外螺紋（43）。
6.根據權利要求5所述的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，其特征在于，所述蝸輪螺母（8）內孔的所述內螺紋（83）與換向導向螺桿（4）的外螺紋（43）嚙合連接組合成第二級運動副。
7.根據權利要求6所述的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，其特征在于，所述導向光軸（42）與封裝固定箱體（2）內側設置的換向支承導套（3）配合連接組合成左右滑動導向運動副。
8.根據權利要求7所述的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，其特征在于，所述換向平面帶（41）與換向支承導套（3）和封裝固定箱體（2）配合連接組合成換向機構。
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