[實用新型]一種電驅動兩級雙輸出線控轉向器

有效

• 申請號: 201920493614.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209739150U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張青玉;金驍
• 申請（專利權）人: 杭州鏑創汽車零部件有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及汽車轉向技術領域，具體是一種電驅動兩級雙輸出線控轉向器，包括封裝固定箱體和驅動電機，所述封裝固定箱體上設置有蝸桿，蝸桿的一端與封裝固定箱體外側固定設置的驅動電機連接，蝸桿的另一端與封裝固定箱體內側設置的蝸輪螺母連接組合成第一級減速增扭運動副，蝸輪螺母與封裝固定箱體內側設置的換向導向螺桿連接組合成第二級減速增扭運動副，換向導向螺桿還與連接拉桿連接。本實用新型優化結構，盡可能減少零件數量，增加集成度，輕量化，緊湊小巧，簡化制造工藝，降低成本，適用于微型無人駕駛車輛。

技術領域

本實用新型涉及汽車轉向技術領域，具體是一種電驅動兩級雙輸出線控轉向器。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

隨著無人駕駛技術應用場景越來越廣泛，場地無人駕駛物流車由于其獨特的工況，載重小、行駛速度慢、路線相對簡單而被迅速普及。然而針對這類無人駕駛車輛，并沒有一款針對其特性的轉向器，目前仍然沿用傳統結構的轉向器，不僅重量重，體積大，更重要的是成本高。

因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種用于微型無人駕駛車輛的電驅動兩級雙輸出線控轉向器，以克服當前實際應用中的不足。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種電驅動兩級雙輸出線控轉向器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：

一種電驅動兩級雙輸出線控轉向器，包括封裝固定箱體和驅動電機，所述封裝固定箱體上設置有蝸桿，蝸桿的一端與封裝固定箱體外側固定設置的驅動電機連接，蝸桿的另一端與封裝固定箱體內側設置的蝸輪螺母連接組合成第一級減速增扭運動副，所述蝸輪螺母與封裝固定箱體內側設置的換向導向螺桿連接組合成第二級減速增扭運動副，換向導向螺桿還與連接拉桿連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述蝸輪螺母采用高強度塑料加工制成。

作為本實用新型進一步的方案：所述蝸輪螺母包括傳感器轉子、蝸輪和內螺紋，外側的所述蝸輪與蝸桿嚙合連接組合成第一級運動副，內孔的所述內螺紋與換向導向螺桿嚙合連接組合成第二級運動副。

作為本實用新型進一步的方案：所述傳感器轉子與封裝固定箱體內側設置的位置坐標傳感器相對應配合，位置坐標傳感器用于實時檢測轉向器轉動角度數據并發送給控制器，對轉向進行修正或啟停。

作為本實用新型進一步的方案：所述換向導向螺桿包括換向平面帶、導向光軸和外螺紋。

作為本實用新型進一步的方案：所述蝸輪螺母內孔的所述內螺紋與換向導向螺桿的外螺紋嚙合連接組合成第二級運動副。

作為本實用新型進一步的方案：所述導向光軸與封裝固定箱體內側設置的換向支承導套配合連接組合成左右滑動導向運動副。

作為本實用新型進一步的方案：所述換向平面帶與換向支承導套和封裝固定箱體配合連接組合成換向機構。

與現有技術相比，本實用新型實施例的有益效果是：

該電驅動兩級雙輸出線控轉向器，在滿足性能要求的前提下，優化結構，盡可能減少零件數量，增加集成度，輕量化，緊湊小巧，簡化制造工藝，降低成本，適用于微型無人駕駛車輛。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中蝸輪螺母部分的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中換向導向螺桿部分的結構示意圖；

圖4為圖1的局部放大示意圖。