[實用新型]一種自主行走的水下清管機器人

有效

• 申請號: 201920491543.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210684958U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李黎;房剛
• 申請（專利權）人: 遼寧佰健環保科技有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種自主行走的水下清管機器人，涉及管道清理技術領域。本實用新型包括清理組件和傳動組件，清理組件包括清理筒，清理筒周側面固定有螺旋刮葉，螺旋刮葉上固定有若干刷頭，螺旋刮葉上開設有若干通孔，清理筒一端面通過連桿固定有固定環，固定環周側面通過支桿固定有轉軸，傳動組件包括傳動殼。本實用新型通過液壓馬達帶動清理筒和螺旋槳轉動，通過螺旋槳和螺旋刮葉的轉動能夠提供動力帶著機器人沿著管道滑行，同時通過螺旋刮葉和刷頭能夠清理管壁，通過臍管能夠將CCD攝像頭采集的視頻信息傳輸至監控顯示屏顯示，解決了現有的清管設備清理效果不好和清理效率較低的問題。

技術領域

本實用新型屬于管道清理技術領域，特別是涉及一種自主行走的水下清管機器人。

背景技術

污水管道清洗是管道清洗服務中最常見的也是最與人們生活直接相關的清洗工程，無論是工業生產、市政排污、還是生活污水排放，都需要污水清洗服務。

污水管清洗的原因主要是對排水不暢通和完全堵塞，污水管清洗的目的就是對排污管道進行疏通、清淤和清除管道中沉淀的淤泥和砂石等物質，達到污水正常排放的目標。

管道是用于輸送氣體、液體或固體顆粒的裝置，管道在使用過程中，會在管道的流體通道的內壁上產生結晶、污垢或殘留物，由于這些結晶、污垢或殘留在管道壁上的沉積和粘附，使管道通徑減少，如果不及時有效地清理，當結垢達到一定程度時，將嚴重影響管道的正常使用，因此為了保證生產的正常進行，管道的清洗特別重要，對管道的定期清洗，不但能夠減緩管道的腐蝕程度，延長管道的使用壽命，降低生產的成本投入，還能夠產生很高的經濟效益。

目前在污水管道清洗方面應用最多的技術是高壓水射流，當管徑較小時，也可以考慮使用PIG清洗，高壓水射流清洗裝置的原理是由于高壓水的沖擊力大于污垢與物體表面的附著力，高壓水就會將污垢帶走，達到清洗物體表面的目的，高壓水清洗方法是公認的最科學、經濟、環保和清潔的方式。

高壓水射流清洗雖然存在上述的優點，但還存在著許多的不足之處，主要表現在當污水管口徑較大時，產生的沖擊力過小，導致不能有效去除管壁表面的污垢，尤其是當管內污垢較多時，特別是管中沉淀的淤泥和砂石等物質較多，靠高壓水為動力驅動的清洗頭在管中行進困難，大大影響了清洗的效果和效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自主行走的水下清管機器人，通過液壓馬達帶動清理筒和螺旋槳轉動，通過螺旋槳和螺旋刮葉的轉動能夠提供動力帶著機器人沿著管道滑行，同時通過螺旋刮葉和刷頭能夠清理管壁，通過臍管能夠將CCD攝像頭采集的視頻信息傳輸至監控顯示屏顯示，解決了現有的清管設備清理效果不好和清理效率較低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種自主行走的水下清管機器人，包括清理組件和傳動組件；

所述清理組件包括清理筒，所述清理筒周側面固定有螺旋刮葉，所述螺旋刮葉上固定有若干刷頭，所述螺旋刮葉上開設有若干通孔，所述清理筒一端面通過連桿固定有固定環，所述固定環周側面通過支桿固定有轉軸；

所述傳動組件包括傳動殼，所述傳動殼內固定有一組液壓馬達，所述轉軸一端貫穿傳動殼一側且與一液壓馬達輸出軸一端固定連接，另一所述液壓馬達輸出軸一端貫穿傳動殼另一側且固定有一螺旋槳；

所述傳動殼周側面固定有一組固定套，所述固定套周側面固定有若干支撐柱，所述支撐柱一端固定有萬向滾珠。

進一步地，所述傳動殼內部固定有單片機控制器，所述傳動殼后部和前部均固定有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭通過導線與單片機控制器連接。

進一步地，所述單片機控制器上設有臍管，所述臍管一端貫穿傳動殼且位于傳動殼外部，所述臍管內設有動力電纜、鋼絞線和多束多模光纖。