[實用新型]一種自主行走的水下清管機器人

有效

• 申請號: 201920491543.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210684958U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李黎;房剛
• 申請（專利權）人: 遼寧佰健環保科技有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種自主行走的水下清管機器人，其特征在于：包括清理組件(1)和傳動組件(2)；

所述清理組件(1)包括清理筒(101)，所述清理筒(101)周側面固定有螺旋刮葉(102)，所述螺旋刮葉(102)上固定有若干刷頭，所述螺旋刮葉(102)上開設有若干通孔(103)，所述清理筒(101)一端面通過連桿固定有固定環(104)，所述固定環(104)周側面通過支桿(105)固定有轉軸(106)；

所述傳動組件(2)包括傳動殼(201)，所述傳動殼(201)內固定有一組液壓馬達(202)，所述轉軸(106)一端貫穿傳動殼(201)一側且與一液壓馬達(202)輸出軸一端固定連接，另一所述液壓馬達(202)輸出軸一端貫穿傳動殼(201)另一側且固定有一螺旋槳(203)；

所述傳動殼(201)周側面固定有一組固定套(204)，所述固定套(204)周側面固定有若干支撐柱(205)，所述支撐柱(205)一端固定有萬向滾珠(206)。

2.根據權利要求1所述的一種自主行走的水下清管機器人，其特征在于，所述傳動殼(201)內部固定有單片機控制器，所述傳動殼(201)后部和前部均固定有CCD攝像頭(207)，所述CCD攝像頭(207)通過導線與單片機控制器連接。

3.根據權利要求2所述的一種自主行走的水下清管機器人，其特征在于，所述單片機控制器上設有臍管(208)，所述臍管(208)一端貫穿傳動殼(201)且位于傳動殼(201)外部，所述臍管(208)內設有動力電纜、鋼絞線和多束多模光纖。

4.根據權利要求3所述的一種自主行走的水下清管機器人，其特征在于，所述臍管(208)位于傳動殼(201)外部的一端連接有蓄電池和監控顯示屏，所述臍管(208)一端分別與蓄電池和監控顯示屏連接。

5.根據權利要求1所述的一種自主行走的水下清管機器人，其特征在于，所述清理筒(101)由環形筒(1011)和導流筒(1012)組成，所述導流筒(1012)的橫截面為梯形結構，所述環形筒(1011)和導流筒(1012)之間形成通道。

6.根據權利要求1所述的一種自主行走的水下清管機器人，其特征在于，所述傳動殼(201)包括環形殼(2011)和導流殼(2012)，所述導流殼(2012)的橫截面為梯形結構。