[實用新型]一種竹筏船的航速調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)向控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920491526.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209858965U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸政德;帥鴻元
• 申請（專利權(quán)）人: 上海豐滋新能源船舶科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B63H21/17;B63B49/00
• 代理公司: 31233 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本實用新型涉及一種竹筏船的航速調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)向控制裝置，包括主控制器，所述主控制器分別與電池總能量管理系統(tǒng)、水流速度檢測裝置和航速計算裝置相連，所述水流速度檢測裝置還與水流傳感器相連，所述航速計算裝置還與衛(wèi)星定位設(shè)備相連。本實用新型能夠消除水流對竹筏船的影響給出最佳控制方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動竹筏船的轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種竹筏船的航速調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)向控制裝置。

背景技術(shù)

在純電動竹筏船的控制器設(shè)計過程中，本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，該類船舶看似結(jié)構(gòu)簡易，與水的親密性好，深受游客的喜愛，而且是量大面廣，但是其航行的調(diào)節(jié)和控制以及轉(zhuǎn)向(電動操控)與純電動竹筏船的耗電量有著非查密切的關(guān)聯(lián)，如果無法處理兩者之間的關(guān)系，利用電池能量作為竹筏船的推進動力將無法實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種竹筏船的航速調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)向控制裝置，能夠消除水流對竹筏船的影響給出最佳控制方式。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種竹筏船的航速調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)向控制裝置，包括主控制器，所述主控制器分別與電池總能量管理系統(tǒng)、水流速度檢測裝置和航速計算裝置相連，所述水流速度檢測裝置還與水流傳感器相連，所述航速計算裝置還與衛(wèi)星定位設(shè)備相連。

所述主控制器還連接有轉(zhuǎn)向信息獲取裝置和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置，所述轉(zhuǎn)向信息獲取裝置還與操控裝置相連。

所述主控制器還連接有遠程信息接收裝置。

所述衛(wèi)星定位設(shè)備為北斗衛(wèi)星定位模塊或GPS衛(wèi)星定位模塊。

所述主控制器由數(shù)字控制器DSP+FPGA器件構(gòu)成。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：本實用新型通過BMS電池管理系統(tǒng)獲得電池信息，并計算匯總所有電池的瞬間剩余電量，通過定位裝置獲取竹筏船當(dāng)前的航速，利用水流傳感器獲取水流速度，主控制器結(jié)合上述信息以及當(dāng)前本次航行所需達到的航行里程，給出最優(yōu)航速，以及所能達到的續(xù)航時間，并在船載顯示器上報告顯示當(dāng)前狀態(tài)下的剩余續(xù)航里程。本實用新型消除了水流對對竹筏船航行時的影響使竹筏船的電能利用效果最優(yōu)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實用新型的實施方式涉及一種竹筏船的航速調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)向控制裝置，如圖1所示，包括主控制器，所述主控制器分別與電池總能量管理系統(tǒng)、水流速度檢測裝置和航速計算裝置相連，所述水流速度檢測裝置還與水流傳感器相連，所述航速計算裝置還與衛(wèi)星定位設(shè)備相連。所述主控制器還連接有轉(zhuǎn)向信息獲取裝置和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置，所述轉(zhuǎn)向信息獲取裝置還與操控裝置相連。

本實施方式中的主控制器由數(shù)字控制器DSP+FPGA器件構(gòu)成，其構(gòu)成本控制裝置的核心要件，整個控制裝置所有的外部接口、連接于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)部分都與主控制器相關(guān)。主控制器通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)與各個裝置相連，從而實現(xiàn)模塊級的數(shù)據(jù)通訊，CAN總線網(wǎng)絡(luò)成為本控制裝置的核心數(shù)據(jù)傳輸樞紐，所有信息數(shù)據(jù)在主控制器的調(diào)度下，完成相互間的傳遞和控制。

本實施方式中的電池總能量管理系統(tǒng)用于計算該船舶所具有的電池能量，該能量用于給出之后的續(xù)航里程，用以指導(dǎo)航行過程的能力。