[實用新型]一種單軸機械手

有效

• 申請號: 201920491229.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210414536U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 杭州嘉為自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種單軸機械手，包括殼體，殼體的頂部開設有導軌，殼體通過導軌滑動連接有滑塊，滑塊的頂端固定連接有基座，滑塊的底端固定連接有連接塊，連接塊的底端固定連接有第一磁鐵，第一磁鐵的底端固定連接有滑板，殼體的底端固定連接有底板，底板的兩側分別固定連接有第二磁鐵和第三磁鐵，殼體內部頂端的兩側均固定連接有固定塊，兩個固定塊之間固定連接有固定桿，且固定桿穿過連接塊頂部，固定塊一側的底部設置有緩沖機構。本實用新型第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵的合理排放，使得第一磁鐵分別與第二磁鐵和第三磁鐵相斥進行緩沖減震，達到一個很好的緩沖減震的效果，且緩沖的成本低，材料易得。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種單軸機械手。

背景技術

單軸機械手是一種常見的裝置，主要通過電機驅動，使得導軌上的基座沿著導軌運動，通過在基座上面安裝各種功能組件，實現各種簡單的單程往返控制，單軸機械手進行使用的過程中，基座在運動中常常會因為運到導軌的兩端無法很好的進行減速，導致基座產生碰撞震動，運行不平穩，在單軸機械手使用的過程中，無法高效的工作。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種單軸機械手，第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵的合理排放，使得第一磁鐵分別與第二磁鐵和第三磁鐵相斥進行緩沖減震，達到一個很好的緩沖減震的效果，且緩沖的成本低，材料易得，便于進行安裝操作。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種單軸機械手，包括殼體，所述殼體的頂部開設有導軌，所述殼體通過導軌滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂端固定連接有基座，所述滑塊的底端固定連接有連接塊，所述連接塊的底端固定連接有第一磁鐵，所述第一磁鐵的底端固定連接有滑板，所述殼體的底端固定連接有底板，所述底板的兩側分別固定連接有第二磁鐵和第三磁鐵，所述殼體內部頂端的兩側均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間固定連接有固定桿，且所述固定桿穿過連接塊頂部，所述固定塊一側的底部設置有緩沖機構；

通過采用上述技術方案，設有的第一磁鐵與第二磁鐵和第三磁鐵進行相斥達到緩沖減震的效果，便于機械手上的基座更穩定的進行運行。

進一步的，所述滑板與底板滑動連接，所述底板的底端固定設有防滑墊；

通過采用上述技術方案，滑板的設置使得第一磁鐵更好的移動，同時設有的防滑墊可以使得殼體更好的進行放置。

進一步的，所述緩沖機構包括頂板、橡膠塊、活動桿和彈簧，所述活動桿與固定塊穿插連接，所述彈簧套設于活動桿的外部，且所述頂板固定于活動桿的一端，所述橡膠塊固定于頂板的一側；

通過采用上述技術方案，設有的彈簧可以更好的進行減震，可以減小固定塊的沖撞，更好的進行緩沖。

進一步的，所述橡膠塊一側的表面遍布設有凸塊，所述活動桿的另一端固定連接有限位板；

通過采用上述技術方案，設有的凸塊可以更好的對固定塊進行緩沖，同時限位板可以避免活動桿脫落。

進一步的，所述基座的頂端固定連接有載物板，所述載物板上開設有若干個安裝孔。

通過采用上述技術方案，設有的載物板可以便于進行其他裝置的安裝。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過對第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵的合理排放，使得第一磁鐵分別與第二磁鐵和第三磁鐵相斥進行緩沖減震，達到一個很好的緩沖減震的效果，且緩沖的成本低，材料易得，便于進行安裝操作，使得基座在導軌兩端也可以很好的進行減速緩沖，提高機械手工作的穩定性。