[實用新型]一種單軸機械手

有效

• 申請號: 201920491229.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210414536U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 杭州嘉為自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單軸機械手，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的頂部開設有導軌(2)，所述殼體(1)通過導軌(2)滑動連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)的頂端固定連接有基座(4)，所述滑塊(5)的底端固定連接有連接塊(9)，所述連接塊(9)的底端固定連接有第一磁鐵(10)，所述第一磁鐵(10)的底端固定連接有滑板(11)，所述殼體(1)的底端固定連接有底板(6)，所述底板(6)的兩側分別固定連接有第二磁鐵(12)和第三磁鐵(13)，所述殼體(1)內部頂端的兩側均固定連接有固定塊(7)，兩個所述固定塊(7)之間固定連接有固定桿(8)，且所述固定桿(8)穿過連接塊(9)頂部，所述固定塊(7)一側的底部設置有緩沖機構。

2.如權利要求1所述的一種單軸機械手，其特征在于：所述滑板(11)與底板(6)滑動連接，所述底板(6)的底端固定設有防滑墊。

3.如權利要求1所述的一種單軸機械手，其特征在于：所述緩沖機構包括頂板(15)、橡膠塊(16)、活動桿(18)和彈簧(19)，所述活動桿(18)與固定塊(7)穿插連接，所述彈簧(19)套設于活動桿(18)的外部，且所述頂板(15)固定于活動桿(18)的一端，所述橡膠塊(16)固定于頂板(15)的一側。

4.如權利要求3所述的一種單軸機械手，其特征在于：所述橡膠塊(16)一側的表面遍布設有凸塊(17)，所述活動桿(18)的另一端固定連接有限位板(14)。

5.如權利要求1所述的一種單軸機械手，其特征在于：所述基座(4)的頂端固定連接有載物板(3)，所述載物板(3)上開設有若干個安裝孔。