[實(shí)用新型]一種可伸縮縱列式無人直升機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920490244.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN210391549U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建煒;朱清華;高澤明;何振亞;招啟軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00;B64C1/30
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本實(shí)用新型公開了一種可伸縮縱列式無人直升機(jī)，涉及航空領(lǐng)域，能夠根據(jù)需求伸縮直升機(jī)機(jī)體，增大可吊掛物體的尺寸，同時增大重心范圍，提高氣動效率。本實(shí)用新型包括：發(fā)動機(jī)、前旋翼、后旋翼、前側(cè)板、后側(cè)板、前主傳動軸、后主傳動軸。兩片前側(cè)板相向設(shè)置，前旋翼固定在前側(cè)板的頂部；兩片后側(cè)板相向設(shè)置，后旋翼固定在后側(cè)板的頂部。后側(cè)板之間設(shè)置發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)的輸出軸連接后旋翼的轉(zhuǎn)軸，發(fā)動機(jī)的輸出軸還連接后主傳動軸。前主傳動軸傳動前旋翼，前旋翼和后旋翼的轉(zhuǎn)動方向相反。前側(cè)板和后側(cè)板通過滑軌連接，前側(cè)板和后側(cè)板的相對距離可通過滑動改變。本實(shí)用新型適用于物流、植保、航拍測繪、搶險投送等方面，前景廣闊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，尤其涉及一種可伸縮縱列式無人直升機(jī)。

背景技術(shù)

與固定翼無人機(jī)相比，縱列式無人直升機(jī)可以垂直起降、空中懸停，能夠適應(yīng)各種環(huán)境；具備自主起飛和著陸能力，高度智能化；能以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側(cè)飛、倒飛等。

與常規(guī)單旋翼無人直升機(jī)相比，縱列式直升機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，折疊后直升機(jī)尺寸小，更適合海上艦載使用；載重量更大，并允許較大的重心變化；在較低槳盤載荷下可得到最佳性能，具有很高的懸停效率；在懸停時抗側(cè)風(fēng)擾動能力較強(qiáng)，有較大的操縱余量；任務(wù)可靠，安全性高，生存率高等。這些優(yōu)點(diǎn)決定了縱列式無人直升機(jī)具有廣闊的應(yīng)用前景。

然而，直升機(jī)很大一個缺點(diǎn)就是占用空間較大，傳統(tǒng)縱列式直升機(jī)為了減小直升機(jī)機(jī)體尺寸，前后旋翼投影部分重合，但這樣會造成前后旋翼產(chǎn)生較大氣動干擾，降低了直升機(jī)的氣動效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可伸縮縱列式無人直升機(jī)，能夠根據(jù)需求伸縮直升機(jī)機(jī)體，增大可吊掛物體的尺寸，同時增大重心范圍，提高氣動效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種可伸縮縱列式無人直升機(jī)，包括：發(fā)動機(jī)、前旋翼、后旋翼、前側(cè)板、后側(cè)板、前主傳動軸、后主傳動軸、支撐板。

兩片前側(cè)板相向設(shè)置，前旋翼固定在前側(cè)板的頂部；兩片后側(cè)板相向設(shè)置，后旋翼固定在后側(cè)板的頂部。

后側(cè)板之間設(shè)置發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)的輸出軸通過齒輪連接后主傳動軸，后主傳動軸通過錐齒輪連接并帶動后旋翼的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。后主傳動軸外套設(shè)前主傳動軸，后主傳動軸沿前主傳動軸的軸向滑動，并傳遞發(fā)動機(jī)扭矩。

前主傳動軸通過錐齒輪連接并帶動前旋翼旋轉(zhuǎn)，前旋翼和后旋翼的轉(zhuǎn)動方向相反。

前主傳動軸和后主傳動軸上設(shè)置若干軸承，支撐板上設(shè)置和軸承配合的孔洞，軸承和支撐板配合連接，支撐板設(shè)置在相對的前側(cè)板、后側(cè)板之間，從而將前主傳動軸、后主傳動軸通過支撐板和前側(cè)板、后側(cè)板連接。

前側(cè)板上開槽作為滑軌，前側(cè)板和后側(cè)板通過滑軌連接，前側(cè)板和后側(cè)板的相對距離可通過滑動改變。

進(jìn)一步的，所述后主傳動軸的中心開六邊形槽，所述前主傳動軸插入六邊形槽。

進(jìn)一步的，所述前側(cè)板和所述后側(cè)板上還分別設(shè)置起落架。

進(jìn)一步的，所述前側(cè)板和所述后側(cè)板之間還設(shè)置鎖緊塊，鎖緊塊與前側(cè)板固定連接，鎖緊塊上設(shè)置螺栓、后側(cè)板上設(shè)置有螺栓孔，根據(jù)需求調(diào)整機(jī)身長度后通過螺栓和螺栓孔配合鎖定，固定鎖緊塊與后側(cè)板的相對位置，進(jìn)而固定所述前側(cè)板和所述后側(cè)板的相對位置。本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過前側(cè)板和后側(cè)板的滑動配合，能夠根據(jù)實(shí)際工況的需要改變無人直升機(jī)的長度，比如運(yùn)輸較大尺寸貨物時，可伸長機(jī)體，以增大可吊掛物體的尺寸，同時增大重心范圍，提高氣動效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，質(zhì)量輕，效率高，載重量大，可應(yīng)用于物流、植保、航拍測繪、搶險投送等方面，前景廣闊。

附圖說明