[實(shí)用新型]一種可伸縮縱列式無人直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920490244.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN210391549U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建煒;朱清華;高澤明;何振亞;招啟軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D9/00;B64C1/30
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種可伸縮縱列式無人直升機(jī)，其特征在于，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、前旋翼、后旋翼、前側(cè)板、后側(cè)板、前主傳動(dòng)軸、后主傳動(dòng)軸、支撐板；

兩片前側(cè)板相向設(shè)置，前旋翼固定在前側(cè)板的頂部；兩片后側(cè)板相向設(shè)置，后旋翼固定在后側(cè)板的頂部；

后側(cè)板之間設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過齒輪連接后主傳動(dòng)軸，后主傳動(dòng)軸通過錐齒輪連接并帶動(dòng)后旋翼的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

后主傳動(dòng)軸外套設(shè)前主傳動(dòng)軸，后主傳動(dòng)軸沿前主傳動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)；

前主傳動(dòng)軸通過錐齒輪連接并帶動(dòng)前旋翼旋轉(zhuǎn)，前旋翼和后旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

前主傳動(dòng)軸和后主傳動(dòng)軸上設(shè)置若干軸承，支撐板上設(shè)置和軸承配合的孔洞，軸承和支撐板配合連接，支撐板設(shè)置在相對(duì)的前側(cè)板、后側(cè)板之間；

前側(cè)板上開槽作為滑軌，前側(cè)板和后側(cè)板通過滑軌連接，前側(cè)板和后側(cè)板的相對(duì)距離可通過滑動(dòng)改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于，所述前主傳動(dòng)軸的中心開六邊形槽，所述后主傳動(dòng)軸插入六邊形槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于，所述前側(cè)板和所述后側(cè)板上還分別設(shè)置起落架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于，所述前側(cè)板和所述后側(cè)板之間還設(shè)置鎖緊塊，鎖緊塊與前側(cè)板固定連接，鎖緊塊上設(shè)置螺栓、后側(cè)板上設(shè)置有螺栓孔，根據(jù)需求調(diào)整機(jī)身長(zhǎng)度后通過螺栓和螺栓孔配合鎖定，固定鎖緊塊與后側(cè)板的相對(duì)位置，進(jìn)而固定所述前側(cè)板和所述后側(cè)板的相對(duì)位置。