[實用新型]一種電子商務用揀貨裝置

有效

• 申請號: 201920489713.7
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209697494U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 李守勤
• 申請（專利權）人: 武漢商貿職業學院
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 11589 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王闖<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種電子商務用揀貨裝置，包括主體，所述主體兩端兩側的底部對稱設置有車輪，所述主體的一側安裝有艙門，所述主體靠近艙門一側的頂部安裝有控制面板，所述主體內部遠離艙門一側的中間位置處安裝有電動推桿。本實用新型裝置通過第二夾持板、安裝板、第二鉸接板、第三直齒輪、第二伺服電機的相互配合，對貨物進行夾取，機械化操作，無需人工進行拾取，并通過U字型連接板、第三伺服電機、支撐板、第三轉軸、第二鏈輪、加強筋、第二支撐板、第一鏈輪、第一轉軸、傳動鏈條、第一支撐板、U字型連接板的相互配合，形成的機械手臂，可對夾持貨物的上下位置進行旋轉，揀貨位置可以調節，功能性較強。

技術領域

本實用新型涉及電子商務撿貨裝置技術領域，具體為一種電子商務用揀貨裝置。

背景技術

隨著電子商務、物聯網等技術的高速發展，物流在其中扮演著極其重要的作用，并且也有越來越多的人投身其中，物流運輸技術主要包括運輸設施和運輸作業兩大類，運輸設施主要包括運輸基礎設施，如公路，鐵路，海運，運輸車等基礎設施的完善，運輸作用則包括管理方法，物流技術，物流人員素養等，現有的揀貨裝置，有些為機械固定式的方式對貨物進行揀取，揀取范圍較為有限，大多仍由人工進行操作，操作人員勞動量較大，工作效率較低下，自動化處理性能也隨之降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電子商務用揀貨裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電子商務用揀貨裝置，包括主體，所述主體兩端兩側的底部對稱設置有車輪，所述主體的一側安裝有艙門，所述主體靠近艙門一側的頂部安裝有控制面板，所述主體內部遠離艙門一側的中間位置處安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出端安裝有推料板，所述主體頂部靠近艙門一側的中間位置處設置有通孔，所述主體頂部遠離艙門一側的中間位置處設置有第二轉軸，所述第二轉軸的外側安裝有第一直齒輪，所述主體內部頂端的中間位置處安裝有第四伺服電機，且第四伺服電機的輸出端貫穿主體的頂部，所述第四伺服電機輸出端的外側安裝有與第一直齒輪相互嚙合的第二直齒輪，所述主體遠離艙門一側的兩端對稱安裝有調節槽，所述調節槽的頂部安裝有第一伺服電機，所述調節槽內部底端的中間位置處設置有地面貨物夾持組件，所述第一直齒輪頂部兩端的中間位置處對稱安裝有支撐板，兩組所述支撐板相互遠離的一端皆固定安裝有第二支撐板，兩組所述第二支撐板相互靠近一端底部的中間位置處設置有第三轉軸，一組所述第二支撐板一端底部的中間位置處安裝有電機倉，且電機倉的內部安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端與第三轉軸相互固定，所述第三轉軸外側的中間位置處安裝有第二鏈輪，兩組所述第二支撐板相互靠近一端的頂部設置有第一轉軸，且第一轉軸外側的中間位置處安裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪和第三轉軸的外側共同設置有傳動鏈條，所述第一轉軸外側的兩端對稱安裝有第一支撐板，兩組所述第一支撐板相互靠近一端的底部安裝有U字型連接板，所述U字型連接板內側的中間位置處安裝有第五伺服電機，所述第五伺服電機的輸出端貫穿U字型連接板的內部，所述第五伺服電機的輸出端安裝有安裝板，所述安裝板底部的一端安裝有第二伺服電機，所述安裝板頂部的兩端設置高位貨物夾持組件，所述控制面板分別與第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、電動推桿和第五伺服電機電連接。

優選的，所述地面貨物夾持組件包括第四轉軸、套管和第一夾持板，所述第四轉軸位于調節槽的內部，所述第一伺服電機的輸出端與第四轉軸相互固定，所述第四轉軸外側的底部安裝有套管，所述套管的外側安裝有第一夾持板。