[實(shí)用新型]一種電子商務(wù)用揀貨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920489713.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN209697494U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李守勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢商貿(mào)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C3/00
• 分類號(hào): B07C3/00
• 代理公司: 11589 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王闖<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種電子商務(wù)用揀貨裝置，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)兩端兩側(cè)的底部對(duì)稱設(shè)置有車輪(2)，所述主體(1)的一側(cè)安裝有艙門(23)，所述主體(1)靠近艙門(23)一側(cè)的頂部安裝有控制面板(22)，所述主體(1)內(nèi)部遠(yuǎn)離艙門(23)一側(cè)的中間位置處安裝有電動(dòng)推桿(31)，所述電動(dòng)推桿(31)的輸出端安裝有推料板(30)，所述主體(1)頂部靠近艙門(23)一側(cè)的中間位置處設(shè)置有通孔(20)，所述主體(1)頂部遠(yuǎn)離艙門(23)一側(cè)的中間位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(24)，所述第二轉(zhuǎn)軸(24)的外側(cè)安裝有第一直齒輪(17)，所述主體(1)內(nèi)部頂端的中間位置處安裝有第四伺服電機(jī)(18)，且第四伺服電機(jī)(18)的輸出端貫穿主體(1)的頂部，所述第四伺服電機(jī)(18)輸出端的外側(cè)安裝有與第一直齒輪(17)相互嚙合的第二直齒輪(19)，所述主體(1)遠(yuǎn)離艙門(23)一側(cè)的兩端對(duì)稱安裝有調(diào)節(jié)槽(3)，所述調(diào)節(jié)槽(3)的頂部安裝有第一伺服電機(jī)(5)，所述調(diào)節(jié)槽(3)內(nèi)部底端的中間位置處設(shè)置有地面貨物夾持組件，所述第一直齒輪(17)頂部?jī)啥说闹虚g位置處對(duì)稱安裝有支撐板(16)，兩組所述支撐板(16)相互遠(yuǎn)離的一端皆固定安裝有第二支撐板(12)，兩組所述第二支撐板(12)相互靠近一端底部的中間位置處設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸(28)，一組所述第二支撐板(12)一端底部的中間位置處安裝有電機(jī)倉(14)，且電機(jī)倉(14)的內(nèi)部安裝有第三伺服電機(jī)(15)，所述第三伺服電機(jī)(15)的輸出端與第三轉(zhuǎn)軸(28)相互固定，所述第三轉(zhuǎn)軸(28)外側(cè)的中間位置處安裝有第二鏈輪(27)，兩組所述第二支撐板(12)相互靠近一端的頂部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸(11)，且第一轉(zhuǎn)軸(11)外側(cè)的中間位置處安裝有第一鏈輪(26)，所述第一鏈輪(26)和第三轉(zhuǎn)軸(28)的外側(cè)共同設(shè)置有傳動(dòng)鏈條(25)，所述第一轉(zhuǎn)軸(11)外側(cè)的兩端對(duì)稱安裝有第一支撐板(10)，兩組所述第一支撐板(10)相互靠近一端的底部安裝有U字型連接板(9)，所述U字型連接板(9)內(nèi)側(cè)的中間位置處安裝有第五伺服電機(jī)(34)，所述第五伺服電機(jī)(34)的輸出端貫穿U字型連接板(9)的內(nèi)部，所述第五伺服電機(jī)(34)的輸出端安裝有安裝板(8)，所述安裝板(8)底部的一端安裝有第二伺服電機(jī)(6)，所述安裝板(8)頂部的兩端設(shè)置高位貨物夾持組件，所述控制面板(22)分別與第一伺服電機(jī)(5)、第二伺服電機(jī)(6)、第三伺服電機(jī)(15)、第四伺服電機(jī)(18)、電動(dòng)推桿(31)和第五伺服電機(jī)(34)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子商務(wù)用揀貨裝置，其特征在于：所述地面貨物夾持組件包括第四轉(zhuǎn)軸(33)、套管(32)和第一夾持板(4)，所述第四轉(zhuǎn)軸(33)位于調(diào)節(jié)槽(3)的內(nèi)部，所述第一伺服電機(jī)(5)的輸出端與第四轉(zhuǎn)軸(33)相互固定，所述第四轉(zhuǎn)軸(33)外側(cè)的底部安裝有套管(32)，所述套管(32)的外側(cè)安裝有第一夾持板(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子商務(wù)用揀貨裝置，其特征在于：所述高位貨物夾持組件包括安裝板(8)、第五轉(zhuǎn)軸(38)、第三直齒輪(37)、第二鉸接板(36)、第一鉸接板(35)和第二夾持板(7)，所述第五轉(zhuǎn)軸(38)位于安裝板(8)頂部的兩端，所述第二伺服電機(jī)(6)的輸出端與一組第五轉(zhuǎn)軸(38)相互固定，兩組所述第五轉(zhuǎn)軸(38)外側(cè)的頂部安裝有第三直齒輪(37)，兩組所述第三直齒輪(37)之間相互嚙合，兩組所述第三直齒輪(37)的外側(cè)安裝有第二鉸接板(36)，兩組所述第二鉸接板(36)以第五伺服電機(jī)(34)為中心點(diǎn)相互對(duì)稱，所述安裝板(8)一側(cè)兩端的頂部和底部對(duì)稱鉸接有第一鉸接板(35)，所述第一鉸接板(35)遠(yuǎn)離安裝板(8)的一端鉸接有第二夾持板(7)，且第一鉸接板(35)遠(yuǎn)離安裝板(8)的一端位于第二夾持板(7)中間位置處，所述第二鉸接板(36)遠(yuǎn)離第三直齒輪(37)的一端與第二夾持板(7)頂部靠近安裝板(8)的一側(cè)相互鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子商務(wù)用揀貨裝置，其特征在于：所述主體(1)一端靠近導(dǎo)料板(29)的一側(cè)設(shè)置有觀察窗，且主體(1)一端靠近電動(dòng)推桿(31)的一側(cè)設(shè)置有檢修門，所述主體(1)兩端的一側(cè)對(duì)稱安裝有握把(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子商務(wù)用揀貨裝置，其特征在于：所述第四伺服電機(jī)(18)的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)倉。