[實用新型]一種自動收麥粒裝置

有效

• 申請號: 201920489603.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209889857U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 解明利;高卓;趙夢飛;魏鑠讓
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65G65/16
• 分類號: B65G65/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型設計了一種自動收麥粒裝置，涉及農用機械領域，包括電機、收糧斗、杠桿A、電動推桿A、杠桿B、電動推桿B、步進電機A、步進電機B等。所述一種自動收麥粒裝置包含行走單元、收集單元、控制執行單元三大部分,電機通過蝸輪蝸桿傳動控制整個裝置的行走，收糧斗貼近地面，將地面上的麥粒收集到收糧斗內，通過電動推桿A與電動推桿B的收縮，帶動杠桿A與杠桿B旋轉，從而帶動收糧斗旋轉，實現糧食的傾倒，通過控制步進電機A、步進電機B、步進電機C、步進電機D轉動實現絲桿傳動，進一步帶動四個撥針調整位置，實現袋口撐開，采用了上述技術方案，可以實現麥粒的收集裝袋一體化，很適合小型農業生產中碾壓后麥粒的收集工作。

技術領域

本發明涉及農用機械領域，特別涉及一種自動收麥粒裝置。其目的是提供一種適合于小規模農業生產中使用的小型自動收集麥粒裝置，實現碾壓后的麥粒的收集和裝袋。

背景技術

我國是農業大國，每年糧食產量規模較大，需要大量的勞動力從事其中的生產工作。隨著科技的發展，各種收集糧食機器問世，大大減少了人力物力，但是目前市場收集糧食的機器大多是大型機器，價格昂貴，主要用于大規模化的農場生產中，不適用于農村以家庭或生產小組為單位的小型農業生產，在這種生產模式中，需要將碾壓后的麥粒進行收集裝袋，這其中需要人力進行完成，耗時耗力，因此本發明提供一種自動收麥粒裝置，體積小，結構簡單，造價便宜，實現了收集裝袋一體化，很適合小型農業生產中碾壓后麥粒的收集工作。

發明內容

本發明目的在于提供一種適合于小規模農業生產中使用的小型自動收集麥粒裝置，實現碾壓后的麥粒的收集和裝袋。

為實現上述目的，采用以下技術方案：一種自動收麥粒裝置，包括前輪、車底板、后輪、車輪軸、蝸輪、蝸桿、電機、車架、L型彎管連接件A、橫梁、L型彎管連接件B、收糧斗、杠桿銷座A、螺釘A、杠桿A、連接件A、電動推桿A、連接件B、杠桿B、電動推桿B、杠桿銷座B、銷A、銷B、銷座A、銷座B、凸字型薄板、支點連接件、螺釘B、控制電箱、步進電機A、絲杠A、步進電機B、步進電機C、撥針A、撥針B、絲杠B、撥針C、撥針D、絲杠C、光杠A、光杠B、絲杠D、步進電機D、光杠連接件A、光杠連接件B、電機座連接件A、電機座連接件B，其特征在于：所述一種自動收麥粒裝置包含行走單元、收集單元、控制執行單元三大部分，所述行走單元中，車底板為一個帶有凹槽的底板，車底板后部設有電機安裝槽，前后方左右兩側設有軸孔，車底板上方安裝有車架，車架前方的左右端支桿伸長突出一段，車架與車底板焊接在一起；前輪安裝在車底板的前軸孔上，后輪與車輪軸配合連接，安裝在車底板的后軸孔上；電機安裝在車底板后部的電機安裝槽里；蝸桿設有軸孔，與電機的輸出軸端配合安裝，蝸輪固定安裝在車輪軸中間位置并與蝸桿相互配合，由電機通過蝸桿與蝸輪的配合控制整個裝置的行走；橫梁左右端分別與L型彎管連接件B和L型彎管連接件A配合連接，L型彎管連接件B和L型彎管連接件A分別與車架前方的左右端支桿伸長突出的一段配合連接；