[實用新型]一種自動收麥粒裝置

有效

• 申請號: 201920489603.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209889857U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 解明利;高卓;趙夢飛;魏鑠讓
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65G65/16
• 分類號: B65G65/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動收麥粒裝置，主要包括：前輪、車底板、后輪、車輪軸、蝸輪、蝸桿、電機、車架、L型彎管連接件A、橫梁、L型彎管連接件B、收糧斗、杠桿銷座A、螺釘A、杠桿A、連接件A、電動推桿A、連接件B、杠桿B、電動推桿B、杠桿銷座B、銷A、銷B、銷座A、銷座B、凸字型薄板、支點連接件、螺釘B、控制電箱、步進電機A、絲杠A、步進電機B、步進電機C、撥針A、撥針B、絲杠B、撥針C、撥針D、絲杠C、光杠A、光杠B、絲杠D、步進電機D、光杠連接件A、光杠連接件B、電機座連接件A、電機座連接件B，其特征在于：所述一種自動收麥粒裝置包含行走單元、收集單元、控制執行單元三大部分，所述行走單元中，車底板為一個帶有凹槽的底板，車底板后部設有電機安裝槽，前后方左右兩側設有軸孔，車底板上方安裝有車架，車架前方的左右端支桿伸長突出一段，車架與車底板焊接在一起；前輪安裝在車底板的前軸孔上，后輪與車輪軸配合連接，安裝在車底板的后軸孔上；電機安裝在車底板后部的電機安裝槽里；蝸桿設有軸孔，與電機的輸出軸端配合安裝，蝸輪固定安裝在車輪軸中間位置并與蝸桿相互配合，由電機通過蝸桿與蝸輪的配合控制整個裝置的行走；橫梁左右端分別與L型彎管連接件B和L型彎管連接件A配合連接，L型彎管連接件B和L型彎管連接件A分別與車架前方的左右端支桿伸長突出的一段配合連接；所述收集單元中收糧斗為一個中空L型倒斗，下端是稍大的長方形收集口，便于收集糧食，上端是一個縮小的倒口，便于將收集的糧食集中倒入袋中；所述杠桿銷座A與杠桿銷座B下部均有3個可調限位孔，兩者與收糧斗通過螺釘A連接，對稱安裝在收糧斗背部兩側；支點連接件與收糧斗上部通過螺釘B連接，安裝在杠桿銷座A與杠桿銷座B中間，支點連接件的圓筒部分與橫梁軸筒配合形成一個鉸鏈結構；凸字型薄板固定安裝在車架后側，凸字型薄板兩端較車架的寬度伸長一段，銷座A與凸字型薄板上方的右邊部分固定連接，銷座B與凸字型薄板上方的左邊部分固定連接；電動推桿A底部與銷座B鉸接，電動推桿A的活塞桿與連接件A鉸接，杠桿A上端成扁平狀并有一個連接孔，與連接件A鉸接，杠桿A另一端三分之一處有一個銷孔，并通過銷B與杠桿銷座A進行銷連接，杠桿A插入杠桿銷座A里，可通過限位孔調節杠桿A伸出的長度，由電動推桿A的伸縮來控制收糧斗的收糧和倒糧；對稱地，銷座A、電動推桿B、連接件B、以及杠桿B和銷A之間的連接關系同上；所述控制執行單元中控制電箱固定安裝在凸字型薄板下方的中央部位，步進電機A和步進電機D分別安裝在凸字型薄板下方的兩側，通過螺釘連接；絲杠A和絲杠D分別通過聯軸器與步進電機A和步進電機D連接；撥針A、撥針B與絲杠B螺紋配合且其上圓形孔與光杠A滑動配合，同樣的，撥針D、撥針C與絲杠C螺紋配合且其上圓形孔與光杠B滑動配合，光桿A左端配合連接有電機座連接件B，右端配合連接有光桿連接件A，光桿B左端配合連接有電機座連接件A，右端配合連接有光桿連接件B；電機座連接件A和電機座連接件B的左側與絲桿A連接，光桿連接件A和光桿連接件B右側與絲桿D連接，進一步的，電機座連接件B與光桿連接件A上設計的螺紋孔的螺旋方向左旋，電機座連接件A與光桿連接件B上設計的螺紋孔的螺旋方向為右旋，當步進電機A和步進電機D正轉時光杠A和光杠B向相互分離方向滑動，反之則相互靠近方向滑動；所述步進電機B和步進電機C分別安裝在電機座連接件A與電機座連接件B上；絲杠B和絲杠C分別通過聯軸器與步進電機C和步進電機B連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動收麥粒裝置，其特征在于：所述撥針A、撥針B、撥針C、撥針D結構均相同，上半部分是有一個螺紋孔和一個圓形孔的直槽桿，下半部分為細長圓柱，撥針A與撥針D上的螺紋孔螺紋方向相同，撥針B與撥針C上的螺紋孔螺紋方向相同，撥針A和撥針B上的螺紋孔螺紋方向相反，撥針D和撥針C上的螺紋孔螺紋方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種自動收麥粒裝置，其特征在于：所述光杠連接件A與光杠連接件B結構相同，為套筒式結構，在其右側設有帶螺紋孔的長方形塊，上側設有帶圓孔的長方形塊，左側設有一圓柱孔；電機座連接件A與電機座連接件B結構相同，亦為套筒式結構，在其左側焊有T型板體結構，其水平段設為電機座，豎直段上設有螺紋孔，上側設有帶圓孔的長方形塊，右側設有一圓柱孔。