[實用新型]一種機器人抓取搬運裝置

有效

• 申請號: 201920488196.1
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209701785U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 鐘翔;趙慶坤;宋紫巖;文斌;蔣宇宸;胡栩
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 36135 南昌大牛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 喻莎<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種機器人抓取搬運裝置，涉及工業機器人技術領域，具體為一種機器人抓取搬運裝置，包括左擋板和右擋板，左擋板的內表面開設有主滑槽，主滑槽的表面活動連接有主滑塊，主滑塊遠離主滑槽的一側固定連接有主固定架，主固定架的表面設置有主軸承，主軸承的表面活動連接有主支桿，右擋板的內表面開設有次滑槽。該機器人抓取搬運裝置，將機器人的連接裝置與安裝槽相銜接，啟動裝置，使得抓取臂接觸需要抓取的物品，然后閉合，限位板貼合物品，防止物品滑落，且擋板起到保護的作用，大大地提升了裝置的防護性，且擋板的底部設置有耐磨層，避免擋板長時間接觸地面，造成磨損較大的問題，有效地增強了該裝置的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種機器人抓取搬運裝置。

背景技術

在工業加工領域，通常需要多道工序配合完成加工，然而，不同的加工工序對應的加工設備不同，因此，在加工現場中，需要對工件進行夾取移動，工業機器人夾爪作為應用的重要組成部分，針對不同的應用領域有不同的設計風格及標準，在工業自動化領域多工件夾取案例中，采用多臺機器人是比普遍的做法，然而這樣無形中增加了生產成本和維護成本，因此，如何實現同臺機器人對工件進行夾取搬運成為亟待解決的技術問題。

在中國專利申請公開說明書CN206510050U中公開的一種機器人抓取搬運裝置，該發明實施例提供的機器人抓取搬運裝置，由于通過安裝座用于為機器人抓取手臂提供放置位，并通過平動單元驅動安裝座進行平動，從而實現了通過同臺機器人對工件進行夾取搬運，使得搬運效率提高，作為可選的技術方案，第一平動氣缸組的平動氣缸分別與第二平動氣缸組的平動氣缸一一對應相對設置，從而，使得安裝座在移動過程中提高了穩定性，作為可選的技術方案，平動單元行程可讀，由此能夠使得安裝座在搬運過程中位置準確，但是，該機器人抓取搬運裝置，存在著使用效果不佳缺點。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人抓取搬運裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機器人抓取搬運裝置，包括左擋板和右擋板，所述左擋板的內表面開設有主滑槽，所述主滑槽的表面活動連接有主滑塊，所述主滑塊遠離主滑槽的一側固定連接有主固定架，所述主固定架的表面設置有主軸承，所述主軸承的表面活動連接有主支桿，所述右擋板的內表面開設有次滑槽，所述次滑槽的表面活動連接有次滑塊，所述次滑塊遠離次滑槽的一側固定連接有次固定架，所述次固定架的表面設置有次軸承，所述次軸承的表面活動連接有次支桿，所述主支桿和次支桿之間固定連接有頂板，所述頂板和主支桿之間設置有主活動螺栓，所述頂板和次支桿之間設置有次活動螺栓，所述頂板上表面的中心處開設有安裝槽。

可選的，所述主固定架和次固定架的內部均貫穿有旋轉桿，且所述旋轉桿的表面套接有固定環，所述固定環的底部固定連接有抓取臂，且所述抓取臂的表面固定連接有氣壓桿，且所述氣壓桿遠離抓取臂的一側活動連接有滾軸，且所述滾軸的表面活動連接有壓板，且所述壓板的底部固定連接有連動桿，且所述連動桿的外表面固定連接有限位板。

可選的，所述左擋板和右擋板的底部均固定連接有底座，且所述底座的底部設置有耐磨層。

可選的，所述次固定架的表面安裝有照明燈。

可選的，所述主固定架和次固定架的外表面均固定連接有防撞墊。

可選的，所述抓取臂的內部貫穿有承重軸。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機器人抓取搬運裝置，具備以下有益效果：