[實用新型]一種機器人抓取搬運裝置有效
| 申請號： | 201920488196.1 | 申請日： | 2019-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN209701785U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 鐘翔;趙慶坤;宋紫巖;文斌;蔣宇宸;胡栩 | 申請（專利權）人： | 湖南大學 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 36135 南昌大牛專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 喻莎<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 410082 湖南省長沙市岳*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 機器人 擋板 搬運裝置 活動連接 內表面 右擋板 主滑槽 左擋板 滑槽 工業機器人技術 本實用新型 閉合 表面設置 接觸地面 連接裝置 啟動裝置 使用壽命 物品滑落 主固定架 安裝槽 防護性 固定架 耐磨層 限位板 有效地 主滑塊 主軸承 抓取臂 滑塊 貼合 支桿 磨損 軸承 銜接 | ||
1.一種機器人抓取搬運裝置，包括左擋板(1)和右擋板(2)，其特征在于：所述左擋板(1)的內表面開設有主滑槽(3)，所述主滑槽(3)的表面活動連接有主滑塊(4)，所述主滑塊(4)遠離主滑槽(3)的一側固定連接有主固定架(5)，所述主固定架(5)的表面設置有主軸承(6)，所述主軸承(6)的表面活動連接有主支桿(7)，所述右擋板(2)的內表面開設有次滑槽(8)，所述次滑槽(8)的表面活動連接有次滑塊(9)，所述次滑塊(9)遠離次滑槽(8)的一側固定連接有次固定架(10)，所述次固定架(10)的表面設置有次軸承(11)，所述次軸承(11)的表面活動連接有次支桿(12)，所述主支桿(7)和次支桿(12)之間固定連接有頂板(13)，所述頂板(13)和主支桿(7)之間設置有主活動螺栓(14)，所述頂板(13)和次支桿(12)之間設置有次活動螺栓(15)，所述頂板(13)上表面的中心處開設有安裝槽(16)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人抓取搬運裝置，其特征在于：所述主固定架(5)和次固定架(10)的內部均貫穿有旋轉桿(17)，且所述旋轉桿(17)的表面套接有固定環(18)，所述固定環(18)的底部固定連接有抓取臂(19)，且所述抓取臂(19)的表面固定連接有氣壓桿(20)，且所述氣壓桿(20)遠離抓取臂(19)的一側活動連接有滾軸(21)，且所述滾軸(21)的表面活動連接有壓板(22)，且所述壓板(22)的底部固定連接有連動桿(23)，且所述連動桿(23)的外表面固定連接有限位板(24)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人抓取搬運裝置，其特征在于：所述左擋板(1)和右擋板(2)的底部均固定連接有底座(25)，且所述底座(25)的底部設置有耐磨層。
4.根據權利要求1所述的一種機器人抓取搬運裝置，其特征在于：所述次固定架(10)的表面安裝有照明燈(26)。
5.根據權利要求1所述的一種機器人抓取搬運裝置，其特征在于：所述主固定架(5)和次固定架(10)的外表面均固定連接有防撞墊。
6.根據權利要求2所述的一種機器人抓取搬運裝置，其特征在于：所述抓取臂(19)的內部貫穿有承重軸。
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