[實(shí)用新型]一種高精度的電池串排版定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920487028.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN209981174U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州墨象視覺科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67;H01L21/68
• 代理公司: 11628 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李博

1.一種高精度的電池串排版定位裝置，其特征在于，包括機(jī)架，

移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，用于搬運(yùn)和調(diào)整電池串；

定位相機(jī)，所述定位相機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上，且位于所述移載機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述定位相機(jī)的數(shù)量為一臺(tái)，用于檢測電池串位置，并生成位置信息；

控制器，所述控制器的輸入端與所述定位相機(jī)連接用于接收所述位置信息，所述控制器的輸出端與所述移載機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行電池串位置調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于，還包括光源，所述光源設(shè)置于所述機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)為六軸工業(yè)機(jī)器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于，還包括承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述定位裝置，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)為傳送帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于，所述定位相機(jī)為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于，所述定位相機(jī)位置可調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述定位裝置，其特征在于，所述光源的照射方式為背光方式或上打光方式。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述定位裝置，其特征在于，所述光源為LED光源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器或運(yùn)動(dòng)控制卡。