[實用新型]一種抱式機構、堆垛機及堆垛機系統有效

申請號：	201920486841.6	申請日：	2019-04-11
公開（公告）號：	CN209721012U	公開（公告）日：	2019-12-03
發明（設計）人：	王尤毅;何高佳;楊軍宏;向小龍;黃岸;張景明	申請（專利權）人：	中民筑友科技投資有限公司
主分類號：	B65G61/00	分類號：	B65G61/00
代理公司：	11227 北京集佳知識產權代理有限公司	代理人：	羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國
地址：	410205 湖***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	擺臂擺桿鉸接裝置鉸接連接抱式堆垛機第一驅動裝置支架轉動模臺支架抓取兩端鉸接生產效率可轉動對模驅動
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【說明書】：

一種抱式機構，第一擺臂和第二擺臂分別與支架的相對兩端鉸接連接；鉸接裝置相對于支架可轉動；第一擺桿的一端與鉸接裝置的一端鉸接連接，第一擺桿的另一端和第一擺臂的一端鉸接連接，第二擺桿的一端與鉸接裝置的另一端鉸接連接，第二擺桿的另一端和第二擺臂的一端鉸接連接；第一驅動裝置和鉸接裝置連接。上述抱式機構，通過第一驅動裝置驅動鉸接裝置相對于支架轉動，從而通過第一擺桿和第二擺桿帶動第一擺臂和第二擺臂相對于支架轉動，第一擺臂和第二擺臂做抱式動作，可以對模臺進行抱取，從而將模臺從模臺上料生產線抓取到堆垛機上，快速完成模臺的轉移，提高生產效率。此外，還提供一種具有該抱式機構的堆垛機及堆垛機系統。

技術領域

本申請涉及混凝土預制件生產設備技術領域，特別是涉及一種抱式機構、堆垛機及堆垛機系統。

背景技術

目前，在生產混凝土預制件過程中，混凝土澆筑成型后，為了使已成型好的混凝土構件快速凝固硬化，達到脫模強度，加速模臺周轉提高勞動生產率。在此過程中就需要堆垛機入庫、養護窯養護、養護完成后利用堆垛機出庫、拆模等工序得到最終制的所需要的產品。而堆垛機從流水線取構件送入養護窯和把養護好的構件運送到流水線上占用了很大一部分時間，嚴重影響堆垛機的生產節拍，從而影響整線的生產節拍，怎樣準確、便捷、快速的把構件從流水線上運送到養護窯和把養護好的構件快速的運送到流水線上，直接影響到整個生產線的節拍。

傳統的混凝土構件生產線所使用的堆垛機大多采用攤鋪結構，即流水線上需要養護的構件通過地面及吊架上的行走輪輸送裝置，輸送到吊架上，再由平移架的提升裝置把吊架及構件運送到相對應的庫位和層位。由于堆垛機在等待需養護構件進入到提升耗時較多。因此，傳統的堆垛機的生產效率較低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種生產效率較高的抱式機構、堆垛機及堆垛機系統。

一種抱式機構，包括支架、第一驅動裝置、鉸接裝置、第一擺桿、第二擺桿、第一擺臂和第二擺臂；

所述第一擺臂和所述第二擺臂分別與所述支架的相對兩端鉸接連接；

所述鉸接裝置設于所述支架上，所述鉸接裝置相對于所述支架可轉動，所述鉸接裝置位于所述第一擺臂和所述第二擺臂之間；

所述第一擺桿的一端與所述鉸接裝置的一端鉸接連接，所述第一擺桿的另一端和所述第一擺臂的一端鉸接連接，所述第二擺桿的一端與所述鉸接裝置的另一端鉸接連接，所述第二擺桿的另一端和所述第二擺臂的一端鉸接連接；

所述第一驅動裝置和所述鉸接裝置連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述鉸接裝置相對于所述支架轉動，從而通過所述第一擺桿和所述第二擺桿帶動所述第一擺臂和所述第二擺臂相對于所述支架轉動。

優選的，還包括第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪設于所述第一擺臂遠離所述支架的一端，所述第二滾輪設于所述第二擺臂遠離所述支架的一端，所述第一滾輪和所述第二滾輪相對設置。

一種堆垛機，包括支撐機構、平移架和升降組件；

所述平移架設于所述支撐機構上，所述平移架相對于所述支撐機構可移動；

所述升降組件包括抱式機構和升降驅動機構，所述抱式機構包括支架、第一驅動裝置、鉸接裝置、第一擺桿、第二擺桿、第一擺臂和第二擺臂；