[實用新型]一種抱式機構、堆垛機及堆垛機系統

有效

• 申請號: 201920486841.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209721012U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 王尤毅;何高佳;楊軍宏;向小龍;黃岸;張景明
• 申請（專利權）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種抱式機構，其特征在于，包括支架、第一驅動裝置、鉸接裝置、第一擺桿、第二擺桿、第一擺臂和第二擺臂；

所述第一擺臂和所述第二擺臂分別與所述支架的相對兩端鉸接連接；

所述鉸接裝置設于所述支架上，所述鉸接裝置相對于所述支架可轉動，所述鉸接裝置位于所述第一擺臂和所述第二擺臂之間；

所述第一擺桿的一端與所述鉸接裝置的一端鉸接連接，所述第一擺桿的另一端和所述第一擺臂的一端鉸接連接，所述第二擺桿的一端與所述鉸接裝置的另一端鉸接連接，所述第二擺桿的另一端和所述第二擺臂的一端鉸接連接；

所述第一驅動裝置和所述鉸接裝置連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述鉸接裝置相對于所述支架轉動，從而通過所述第一擺桿和所述第二擺桿帶動所述第一擺臂和所述第二擺臂相對于所述支架轉動。

2.如權利要求1所述的抱式機構，其特征在于，還包括第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪設于所述第一擺臂遠離所述支架的一端，所述第二滾輪設于所述第二擺臂遠離所述支架的一端，所述第一滾輪和所述第二滾輪相對設置。

3.一種堆垛機，其特征在于，包括支撐機構、平移架和升降組件；

所述平移架設于所述支撐機構上，所述平移架相對于所述支撐機構可移動；

所述升降組件包括抱式機構和升降驅動機構，所述抱式機構包括支架、第一驅動裝置、鉸接裝置、第一擺桿、第二擺桿、第一擺臂和第二擺臂；

所述支架與所述平移架連接，所述支架相對于所述平移架可升降；

所述升降驅動機構用于驅動所述支架相對于所述平移架升降；

所述第一擺臂和所述第二擺臂分別與所述支架的相對兩端鉸接連接；

所述鉸接裝置設于所述支架上，所述鉸接裝置相對于所述支架可轉動，所述鉸接裝置位于所述第一擺臂和所述第二擺臂之間；

所述第一擺桿的一端與所述鉸接裝置的一端鉸接連接，所述第一擺桿的另一端和所述第一擺臂的一端鉸接連接，所述第二擺桿的一端與所述鉸接裝置的另一端鉸接連接，所述第二擺桿的另一端和所述第二擺臂的一端鉸接連接；

所述第一驅動裝置和所述鉸接裝置連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述鉸接裝置相對于所述支架轉動，從而通過所述第一擺桿和第二擺桿帶動所述第一擺臂和所述第二擺臂相對于所述支架轉動。

4.如權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述抱式機構還包括第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪設于所述第一擺臂遠離所述支架的一端，所述第二滾輪設于所述第二擺臂遠離所述支架的一端，所述第一滾輪和所述第二滾輪相對設置。

5.如權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述升降組件還包括存取模臺機構，所述存取模臺機構設于所述支架，所述存取模臺機構用于對所述模臺進行拉推進出所述抱式機構。

6.如權利要求5所述的堆垛機，其特征在于，所述存取模臺機構包括主框架、托架、第二驅動裝置和勾取組件；

所述主框架設于所述支架上；

所述托架設于所述主框架上，所述托架相對于所述主框架可移動；

所述第二驅動裝置和所述托架連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述托架相對于所述主框架移動；

所述勾取組件設于所述托架上。

7.如權利要求6所述的堆垛機，其特征在于，所述勾取組件包括掛鉤板和第三驅動裝置；

所述掛鉤板的中部和所述托架轉動連接，所述第三驅動裝置用于驅動所述掛鉤板相對于所述托架轉動。

8.如權利要求7所述的堆垛機，其特征在于，所述第三驅動裝置包括伸出軸和氣缸單元；

所述氣缸單元和所述伸出軸的一端連接，所述伸出軸的另一端和所述掛鉤板的一端連接。

9.如權利要求6所述的堆垛機，其特征在于，所述托架包括主體和齒條，所述主體設于所述主框架上，所述齒條設于所述主體上；

所述第二驅動裝置包括第二電機和齒輪，所述齒輪設于所述齒條上，所述第二電機驅動所述齒輪轉動帶動所述托架相對于所述主框架移動。