[實用新型]機器人全景攝像頭的支撐結構

有效

• 申請號: 201920486337.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209936965U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 支濤;尹龍鋒
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 11541 北京卓唐知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種機器人全景攝像頭的支撐結構。該機器人全景攝像頭的支撐結構，包括：全景攝像頭、連接件、支撐架、底盤、機器人主體和升降調節架；所述底盤設置于機器人主體頂部，所述支撐架位于底盤上方并通過連接件與底盤相連；所述全景攝像頭設置于支撐架上方并通過升降調節架與支撐架相連。本申請解決現有機器人的全景攝像頭無法調節高度的問題。

技術領域

本申請涉及移動機器人領域，具體而言，涉及一種機器人全景攝像頭的支撐結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95％的工業應用擴展到更多領域的非工業應用，像做手術、采摘水果、剪枝、巷道挖進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人，機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微信機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。然而，目前的拍照機器人，其全景攝像頭無法調節高度，導致機器人在拍照時不能很好的進行拍攝，影響正常運行。目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種機器人全景攝像頭的支撐結構，以解決現有機器人的全景攝像頭無法調節高度的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種機器人全景攝像頭的支撐結構，包括：全景攝像頭、連接件、支撐架、底盤、機器人主體和升降調節架；所述底盤設置于機器人主體頂部，所述支撐架位于底盤上方并通過連接件與底盤相連；所述全景攝像頭設置于支撐架上方并通過升降調節架與支撐架相連。

作為一種選擇，所述升降調節架包括外套管、內套管和鎖緊螺栓；所述外套管底部與支撐架相連；所述內套管的底端伸入外套管內，且內套管能夠相對外套管上下移動，所述內套管的頂端與全景攝像頭相連；所述外套管側壁開設有用于供鎖緊螺栓伸入的螺栓孔，所述鎖緊螺栓安裝在螺栓孔處，并用于將外套管和內套管進行固定。

作為另一種選擇，所述升降調節架包括外管、內管和鎖緊螺母；所述外管底部與支撐架相連；所述內管的底端伸入外管內，且內管能夠相對外管上下移動，所述內管的頂端與全景攝像頭相連；所述外管頂部為錐形口，且在頂端開設有條形槽；所述外管頂部外壁設有位于條形槽下方外螺紋；所述鎖緊螺母為錐形狀，且套接于外管和內管外部，與外管螺紋連接。

進一步地，所述支撐架包括與升降調節架相連的支撐臺，均勻分布于支撐臺周邊的三個斜桿；所述斜桿頂部與支撐臺相連，底部通過連接件與底盤相連。

進一步地，所述底盤頂部設有用于容納斜桿底端的凹槽，且斜桿的底端通過連接件安裝于凹槽內。

進一步地，所述支撐架還包括頂部與支撐臺相連的豎桿，以及與豎桿底端和斜桿下端側壁相連的橫桿。

進一步地，所述斜桿底端橫向設有通孔，所述連接件為連接軸；所述連接軸橫向穿過通孔，且兩端與凹槽內壁相連。

進一步地，所述支撐臺側邊設有與斜桿頂部相連的角耳，該角耳豎向設有安裝孔，所述斜桿頂部伸入安裝孔內與角耳相連。

進一步地，所述支撐架由鋁型材料制作而成。

進一步地，所述外管頂部設有四周均勻設有三個豎向的條形槽。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用升降調節架的設置，能夠實現全景攝像頭高度的調節，操作十分方便；而且本實用新型在升降調節架的下方設置了支撐架，大大地提高了整個裝置的穩定性；從而更好的進行拍攝。

附圖說明