[實用新型]機器人全景攝像頭的支撐結構

有效

• 申請號: 201920486337.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209936965U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 支濤;尹龍鋒
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 11541 北京卓唐知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，包括：全景攝像頭(1)、連接件(2)、支撐架(3)、底盤(4)、機器人主體(5)和升降調節架(6)；所述底盤設置于機器人主體頂部，所述支撐架位于底盤上方并通過連接件與底盤相連；所述全景攝像頭設置于支撐架上方并通過升降調節架與支撐架相連。

2.根據權利要求1所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述升降調節架包括外套管(7)、內套管(8)和鎖緊螺栓(9)；所述外套管底部與支撐架相連；所述內套管的底端伸入外套管內，且內套管能夠相對外套管上下移動，所述內套管的頂端與全景攝像頭相連；所述外套管側壁開設有用于供鎖緊螺栓伸入的螺栓孔，所述鎖緊螺栓安裝在螺栓孔處，并用于將外套管和內套管進行固定。

3.根據權利要求1所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述升降調節架包括外管(10)、內管(11)和鎖緊螺母(12)；所述外管底部與支撐架相連；所述內管的底端伸入外管內，且內管能夠相對外管上下移動，所述內管的頂端與全景攝像頭相連；所述外管頂部為錐形口，且在頂端開設有條形槽；所述外管頂部外壁設有位于條形槽下方外螺紋；所述鎖緊螺母為錐形狀，且套接于外管和內管外部，與外管螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述支撐架包括與升降調節架相連的支撐臺，均勻分布于支撐臺周邊的三個斜桿；所述斜桿頂部與支撐臺相連，底部通過連接件與底盤相連。

5.根據權利要求4所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述底盤頂部設有用于容納斜桿底端的凹槽，且斜桿的底端通過連接件安裝于凹槽內。

6.根據權利要求4所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述支撐架還包括頂部與支撐臺相連的豎桿，以及與豎桿底端和斜桿下端側壁相連的橫桿。

7.根據權利要求5所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述斜桿底端橫向設有通孔，所述連接件為連接軸；所述連接軸橫向穿過通孔，且兩端與凹槽內壁相連。

8.根據權利要求4所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述支撐臺側邊設有與斜桿頂部相連的角耳，該角耳豎向設有安裝孔，所述斜桿頂部伸入安裝孔內與角耳相連。

9.根據權利要求1所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述支撐架由鋁型材料制作而成。

10.根據權利要求3所述的機器人全景攝像頭的支撐結構，其特征在于，所述外管頂部設有四周均勻設有三個豎向的條形槽。