[實用新型]一種仿生飛行器的翼臂系統

有效

• 申請號: 201920486147.4
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209719926U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 魏賢智;徐翊航;孫龍;牟宗亮;趙天可;王帥;許娜;于濤
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 37234 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 丁寶君<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種仿生飛行器的翼臂系統，其特殊之處在于，包括曲柄聯動系統和翼臂；所述的曲柄聯動系統包括傳動桿一、傳動桿二、傳動桿三和翼連接塊；所述的傳動桿一的一端通關銷軸連接傳動桿二的一端，傳動桿二的另一端通過銷軸連接傳動桿三的一端，傳動桿三的另一端通過螺釘與翼連接塊固定。本申請的結構實現了飛行器的仿鳥類的飛行動作。

技術領域

本實用新型涉及一種仿生飛行器的翼臂系統，屬于仿生撲翼飛行器技術領域。

背景技術

仿鳥撲翼飛行器是一種模仿鳥類撲翼飛行的新型飛行器，通過撲翼飛行可以使撲翼在撲動的過程中，同時產生升力和推力。由于其良好的氣動效率、隱蔽性、低噪聲等，通過設定相應任務，自主飛行控制，在軍事和民用領域具有廣闊的前景，因此，近年來國內外各科研機構對撲翼飛行器引起了廣泛的關注。因此，如何設計出一種結構合理的仿生(尤其是鳥類)飛行器，是本領域的人員研究的重要方向。

實用新型內容

本實用新型以鴿子為研究對象，提供一種仿生飛行器的翼臂系統。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種仿生飛行器的翼臂系統，其特殊之處在于，包括曲柄聯動系統和翼臂；所述的曲柄聯動系統包括傳動桿一、傳動桿二、傳動桿三和翼連接塊；所述的傳動桿一的一端通關銷軸連接傳動桿二的一端，傳動桿二的另一端通過銷軸連接傳動桿三的一端，傳動桿三的另一端通過螺釘與翼連接塊固定。傳動桿一、傳動桿二、傳動桿三最佳的方案是采用板狀的結構；翼連接塊才有P字形的塊；所述的翼連接塊的端部安裝翼臂，所述的翼臂包括主翼臂和副翼臂，以及連接主翼臂和副翼臂的連接組件；主翼臂和副翼臂通過螺紋安裝；所述的連接組件包括一個主翼臂連接件和副翼臂連接件；所述的主翼臂連接件包括連接件本體和連接件本體一端兩側的限位板，兩個限位板之間的連接件本體上設置兩個鉸接耳；所述的副翼臂連接件包括連接件本體一和連接件本體一一端的一個鉸接耳一；鉸接耳一插裝在兩個鉸接耳之間并用銷軸安裝。該安裝結構使得副翼臂可以在限位板限定的范圍內擺動。

為了更好的實現本申請的發明目的，使得仿生飛行器的翼臂系統具有更好的性能，可以在上述的技術方案的基礎上，做出如下的改進：

進一步，所述的兩個限位板之間的夾角不小于60°，且不大于90°。

進一步，所述的翼連接塊為P字形塊狀結構。

進一步，所述的傳動桿三具有一體的三角形的頭部和連接桿部，三角形的頭部的每個頂角上設置一個安裝孔，連接桿部的端部設置有連接軸孔。

本申請的優點在于：

仿照鳥類撲翼時翅膀彎曲動作，對翅緣兩段式設計，在翅緣上添加鉸鏈(連接組件)并限制轉動范圍120°-180°，使上拍階段翅翼(副翼臂)下疊，有效面積減小，進而使上拍阻力減小，在整個拍動周期內起到增大升力的作用。在翅緣連接轉動的方向上添加兩個互為60°的隔板，一隔板在主翼與副翼保持平直時的方向上，另一隔板在前一隔板的下方，夾角互為60°。

本申請的結構實現了飛行器的仿鳥類的飛行動作，整體結構簡單，可以實現小型化和輕量化。

附圖說明

圖1為本申請的一種仿生飛行器的翼臂系統的結構示意圖；

圖2為圖1中的主翼臂和翼連接塊處的結構示意圖；

圖3為主翼臂和副翼臂的連接結構示意圖；

圖4為傳動桿三的結構示意圖。

附圖標記記錄如下：

1-曲柄聯動系統，1.1-傳動桿一,1.2-傳動桿二，1.3-傳動桿三，1.4-翼連接塊；