[實用新型]一種仿生飛行器的翼臂系統

有效

• 申請號: 201920486147.4
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209719926U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 魏賢智;徐翊航;孫龍;牟宗亮;趙天可;王帥;許娜;于濤
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 37234 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 丁寶君<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種仿生飛行器的翼臂系統，其特征在于，包括曲柄聯動系統(1)和翼臂(2)；所述的曲柄聯動系統(1)包括傳動桿一(1.1)、傳動桿二(1.2)、傳動桿三(1.3)和翼連接塊(1.4)；所述的傳動桿一(1.1)的一端通關銷軸連接傳動桿二(1.2)的一端，傳動桿二(1.2)的另一端通過銷軸連接傳動桿三(1.3)的一端，傳動桿三(1.3)的另一端通過螺釘與翼連接塊(1.4)固定；所述的翼連接塊(1.4)的端部安裝翼臂(2)，所述的翼臂(2)包括主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)，以及連接主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)的連接組件(2.3)；所述的連接組件(2.3)包括一個主翼臂連接件(2.3.1)和副翼臂連接件(2.3.2)；所述的主翼臂連接件(2.3.1)包括連接件本體(2.3.1.1)和連接件本體(2.3.1.1)一端兩側的限位板(2.3.1.2)，兩個限位板(2.3.1.2)之間的連接件本體(2.3.1.1)上設置兩個鉸接耳(2.3.1.3)；所述的副翼臂連接件(2.3.2)包括連接件本體一(2.3.2.1)和連接件本體一(2.3.2.1)一端的一個鉸接耳一(2.3.2.2)；鉸接耳一(2.3.2.1)插裝在兩個鉸接耳(2.3.1.3)之間并用銷軸安裝。

2.根據權利要求1所述的仿生飛行器的翼臂系統，其特征在于，所述的兩個限位板(2.3.1.2)之間的夾角不小于60°，且不大于90°。

3.根據權利要求1所述的仿生飛行器的翼臂系統，其特征在于，所述的翼連接塊(1.4)為P字形塊狀結構。

4.根據權利要求1所述的仿生飛行器的翼臂系統，其特征在于，所述的傳動桿三(1.3)具有一體的三角形的頭部和連接桿部，三角形的頭部的每個頂角上設置一個安裝孔，連接桿部的端部設置有連接軸孔。