[實用新型]一種智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 201920484459.1
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209970744U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 溫云輝;范玉仙
• 申請（專利權）人: 黎明職業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62C31/05;B61B3/02
• 代理公司: 35236 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 盧清華

本實用新型屬于火災預警技術領域，尤其涉及一種智能巡檢機器人，可以對使用區域進行多角度的巡檢，降低使用局限性；同時可以根據使用區域的高度進行縱向高度調節，提高適應能力；并且當使用區域現場發生火災時，可以延長智能巡檢機器人受火災的影響而損壞的時間，提高智能巡檢機器人的使用時間，便于向安全控制中心提供較多的火災數據，提高實用性，包括智能巡檢機器人本體；包括環形連接板、支撐板、帶動電機、上滑輪和下滑輪；還包括安裝架、調節軸、四組調節管、四組絲桿和調節板；還包括水箱、電磁閥和環形水管，水箱的右端與支撐板的左端下側連接，并且環形水管套設在支撐板的外部，安裝架的左端設置有與電磁閥相適配的煙霧傳感器。

技術領域

本實用新型屬于火災預警技術領域，尤其涉及一種智能巡檢機器人。

背景技術

根據應急管理部消防救援局統計數據，我國2018年的火災起因主要集中在電氣過熱和用火不慎，導致人員傷亡的地點多發生在家庭和倉庫，多數安全隱患的前期往往和人類的可疑或不當行為有關，目前對火災的預警裝置方法常見的有煙霧報警，根據經驗設置報警閾值，存在誤報、漏報等現象，一般煙霧出現的時候往往已經進入初期火災階段了，錯過了最佳搶救時間，所以市場上出現了一些智能巡邏機器人，現有的巡邏機器人將某一范圍內的人類可疑行為通過高速網絡傳輸到深度學習服務和圖像識別技術進行智能預判是否和安全風險有關，同時利用熱成像儀采集觀察對象的像素點溫度的變化速率和強度數據通過高速網絡(如5G通信技術)傳輸到云端進行險情預判，整個系統的智能感知層基于樹莓派構建，采集數據通過無線網絡傳輸到本地安全控制中心，再由安全控制中心進行消息隊列分揀轉發到華為云端深度學習服務完成行為預判工作，對高清紅外熱成像實時獲取圖譜進行分析，使用色溫變化速率和強度作為預警閾值的關鍵依據，實現熱敏溫度閾值最低可以達到15攝氏度，借助華為云深度學習服務(DLS)，在陌生人識別方面，1000人規模的小區或企業人臉檢測學習1小時內完成，在識別色溫變化速率和強度，能根據不同的應用場景智能學習從而提高預警精度，在5G環境下可遠程分析每個像素點的溫度數據，結合人類歷史可疑行為智能判斷超溫預警，對線路、表計、刀閘等設備異常預報警可以識別出可能導致安全風險的人類不當行為或極端行為，根據小區活動人員的行為和人臉識別出可疑人物供安防部門參考，并且在短的時間內根據色溫變化速率和變化強度預判火災發生趨勢，將居民小區或工廠倉庫的火災隱患降消滅在萌芽狀態；現有的智能巡檢機器人一般固定在使用區域的頂墻上，不能對使用區域進行多角度的巡檢，導致其使用局限性較高；同時現有的智能巡檢機器人不能根據使用區域的高度進行縱向高度調節，由于使用區域的高度不同，導致墻頂與地面之間的高度不同，若智能巡檢機器人安裝位置較高時，容易影響對較低位置的火災情況進行預判，適應能力較差；并且當使用區域現場發生火災時，智能巡檢機器人容易受火災的影響而損壞，進而不能繼續工作向安全控制中心傳輸火災情況信息，使用時間較短，實用性較差。

實用新型內容

針對背景中的問題，本實用新型的目的在于提供一種可以對使用區域進行多角度的巡檢，降低使用局限性；同時可以根據使用區域的高度進行縱向高度調節，提高適應能力；并且當使用區域現場發生火災時，可以延長智能巡檢機器人受火災的影響而損壞的時間，提高智能巡檢機器人的使用時間，便于向安全控制中心提供較多的火災數據，提高實用性的智能巡檢機器人。