[實用新型]一種智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 201920484459.1
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209970744U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 溫云輝;范玉仙
• 申請（專利權）人: 黎明職業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62C31/05;B61B3/02
• 代理公司: 35236 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 盧清華

1.一種智能巡檢機器人，包括智能巡檢機器人本體；其特征在于：包括環形連接板、支撐板、帶動電機、上滑輪和下滑輪，所述環形連接板的外壁上側設置有環形安裝板，并且環形安裝板上均布設置有多組安裝通孔，環形連接板的外壁左側設置有環形圓軌，所述支撐板位于所述環形連接板的左側區域，并且所述帶動電機的右端與支撐板的左端上側連接，帶動電機的右部輸出端設置有傳動軸，并且傳動軸的右端穿過支撐板的內部并伸出至支撐板的右端上側與所述上滑輪的左端同心連接，支撐板的右端下側設置有轉軸，并且轉軸的右端與所述下滑輪的左端可轉動同心連接，所述環形圓軌位于上滑輪有下滑輪之間，并且上滑輪的底端與環形圓軌的頂端接觸，支撐板的左端設置有蓄電池，并且蓄電池與所述帶動電機電連接，所述智能巡檢機器人本體安裝在支撐板的底端；還包括安裝架、調節軸、四組調節管、四組絲桿和調節板，所述安裝架的頂端與所述支撐板的底端連接，并且所述四組調節管的頂端分別與所述安裝架底端的左前側、左后側、右前側和右后側可轉動連接，并且四組調節管內部均設置有旋向相同的內部螺紋，所述四組絲桿的頂端分別螺裝插入至四組調節管的底端內部，四組絲桿的底端分別與所述調節板頂端的左前側、左后側、右前側和右后側連接，所述智能巡檢機器人本體的頂端與所述調節板的底端連接，所述調節軸的頂端與所述安裝架的底端中部可轉動連接，并且調節軸的外部同心設置有帶動齒輪，所述四組調節管的外部均固定套裝有型號一致的從動齒輪，帶動齒輪與四組從動齒輪可嚙合傳動；還包括水箱、電磁閥和環形水管，所述水箱的右端與所述支撐板的左端下側連接，并且所述環形水管套設在支撐板的外部，環形水管的底端通過多組連接桿與所述安裝架的頂端連接，環形水管的底端均布連通設置有多組噴嘴，并且環形水管的頂端與所述水箱的底端通過連通管連通，所述電磁閥連通設置在連通管上，并且電磁閥與所述蓄電池電性連接，安裝架的左端設置有與電磁閥相適配的煙霧傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述轉軸的左端設置有擋板，并且擋板的左端與所述支撐板的右端可滑動接觸，所述支撐板的右端縱向設置有多組燕尾滑槽，并且擋板的左端對應設置有多組燕尾滑塊，多組燕尾滑塊分別可滑動設置在多組燕尾滑槽內部，支撐板的右端下側設置有固定板，并且固定板的中部設置有上下貫穿的螺栓通孔，螺栓通孔內部螺裝設置有螺栓桿，并且螺栓桿的頂端與擋板的底端接觸。

3.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述安裝架底端設置有安全罩，并且四組從動齒輪與帶動齒輪均位于安全罩內部，并且安全罩的底側壁上分別設置有使四組螺紋轉動的通孔。

4.根據權利要求3所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述安全罩的左端和調節板的左端均設置有左連接環，并且安全罩的右端和調節板的右端均設置有右連接環，兩組左連接環和兩組右連接環之間均通過金屬連接鏈連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述調節軸的底端同心設置有調節手輪。

6.根據權利要求2所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述擋板與固定板之間縱向設置有支撐彈簧，并且所述螺栓桿的上半區域位于支撐彈簧內部。

7.根據權利要求2所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述螺栓桿的底端設置有轉桿。

8.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述蓄電池的外部設置有保護罩，并且保護罩的右端與所述支撐板的左端連接。