[實用新型]室外室內全自動無人配送系統

有效

• 申請號: 201920482523.2
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209821882U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 賀智威
• 申請（專利權）人: 坎德拉(深圳)科技創新有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 11596 北京易光知識產權代理有限公司
• 代理人: 崔曉光

本實用新型公開了一種室外、室內全自動無人配送系統，所述系統包括：驛站、配送后臺控制系統、活動快遞單元柜、室外機器人和樓宇機器人。本實用新型的智能無人配送系統，采用可移動式快遞單元柜和快遞單元柜與運輸機器人分體設計，使個頭較大、不能進入室內的室外機器人，留在室外，由尺寸較小的室內機器人接力將活動快遞單元柜搬運進樓內，在樓內運輸，一直送到客戶住室的門口，實現快遞末端的全自動配送。該系統降低對快遞員數量的需求，降低末端派送成本；提高了配送效率。因可實現到門配送，用戶體驗與人工配送相同。

技術領域

本實用新型涉及機器人配送技術，尤其涉及一種室外、室內全自動無人配送系統。

背景技術

眾所周知，快遞業成本最昂貴和效率最低的環節是在前后兩端，也就是最接近發件人與收件人的兩端，由于前后兩端的用戶比較分散，為提高效率，快遞公司需要配更多的快遞員才能滿足，隨著包裹量逐年以30％的速度增長，人工成本逐年升高和人口紅利的逐漸縮減，高昂的運送成本與派送效率的矛盾越來越突出；所以眾多科技公司試圖通過自動機器人的派送方式來解決用人及其成本問題。

目前解決該問題的方式是設置智能快遞柜。智能快遞柜方式(如豐巢、速遞易、e棧等)是在園區、社區的門口設置固定的快遞柜?？爝f員人工將包裹送至離收件人最近的智能快遞柜，投放入柜后通過短信聯系收件人，收件人前往智能快遞柜，自行通過收件碼取件。

智能快遞柜的缺點是，由于其固定設置在社區、園區門口，離收件人距離較遠，對于那些需要送貨上門服務的人群，智能快遞柜并沒有解決用戶痛點，反而本身就是用戶痛點。同時快遞柜成本高、場地租金高、包裹滯柜率高、翻柜率低，故其減輕了快遞員的壓力，卻增加了收件人的負擔。該方法未能從根本解決問題。

另一種解決方法是室外機器人派送。如目前京東，菜鳥實驗室等應用該方法。該方式是，機器人通過自動駕駛技術將包裹自動運輸到指定的收件人所在位置的樓下，通過電話或短信聯系收件人包裹到達，收件人得到通知后，自己下樓取件。

因室外機器人尺寸較大，無法進入室內，更進不了樓宇電梯，故該方法不能送貨到門，需要用戶下樓取件，用戶體驗不好。同時，由于快遞柜與運輸機器人一體化設置，儲物柜固定在運輸機器人上，派送包裹時，室外派送機器人必須整體停留在樓下，等待收件人取件，浪費很多時間，從而造成室外機器人派送效率降低，派送量不高。另外，如果收件人暫時不在樓內，或暫時不便下樓取件，室外機器人定點駛離，則可能使派送失敗，客戶體驗差。

為了能送貨到門，再一種解決方法是室內機器人派送?？爝f員將包裹送至樓宇大廳，并投放到已設置好的類似快遞塔形式的裝置里，接著樓宇里已投放的小型派送機器人與該裝置對接，將包裹送至上樓并通知收件人取件。

這種室內機器人派送方式，需人工將包裹送至樓宇，這并不能很好解決對人工的需求。類似快遞塔的裝置成本較高，同時，裝置的投放場地租金較高。

另外該類小型室內機器人，一次智能派送一件包裹，派送效率的。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種活動的快遞柜，可以靈活地從驛站一直運送到收件人住所門口。

本實用新型提供了一種室外室內全自動無人配送系統。

本實用新型的智能無人配送系統包括驛站、活動快遞單元柜、配送后臺控制系統、室外機器人和樓宇機器人。本系統可以將包裹從驛站直通派送至收件人。本系統采用可移動式快遞單元柜和快遞單元柜與運輸機器人分體設計，使個頭較大、不能進入室內的室外機器人，留在室外，由尺寸較小的室內機器人接力將活動快遞單元柜搬運進樓內，在樓內運輸。從而打通了室外、室內運輸，實現全自動配送。

由于采用了分體式快遞柜，室外運輸機器人可以方便地將快遞柜留置在收件人的樓下，返回驛站，抽出時間，運送其他快遞柜，從而提高了室外運輸效率和派送時效。樓宇機器人接力將室外機器人留置在樓宇配送點的快遞柜運送到相關收件人住所門口。