[實用新型]室外室內全自動無人配送系統

有效

• 申請號: 201920482523.2
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209821882U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 賀智威
• 申請（專利權）人: 坎德拉(深圳)科技創新有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 11596 北京易光知識產權代理有限公司
• 代理人: 崔曉光

1.一種室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述系統包括：

用于接收上一層級的快遞件信息并分揀快件的驛站、用于裝納快件的活動快件單元柜、用于接收所述驛站的分揀信息、控制室外機器人和樓宇機器人并向其下達配送指令的后臺控制系統、用于室外運送活動單元柜的室外機器人和用于將活動單元柜送至收件人門口的樓宇機器人。

2.一種根據權利要求1所述的室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述驛站具有包裹信息接收裝置和依據所述包裹信息分揀包裹的裝置。

3.一種根據權利要求1所述的室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述配送后臺控制系統具有接收所述驛站信息、所述室外機器人和/或所述樓宇機器人信息的信息接收裝置和向所述室外機器人和/或所述樓宇機器人下達配送任務并傳送信息的信息發送裝置。

4.一種根據權利要求1所述的室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述活動單元柜具有接收所述配送后臺控制系統信息、所述室外機器人和/或所述樓宇機器人信息的信息接收裝置和向所述室外機器人和/或所述樓宇機器人發送空箱回收信息的信息發送裝置。

5.一種根據權利要求1所述的室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述室外機器人具有接收所述配送后臺控制系統信息、所述樓宇機器人信息的信息接收裝置和向所述樓宇機器人下達室內配送指令并傳輸包裹信息的信息發送裝置。

6.一種根據權利要求1所述的室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述樓宇機器人具有接收所述室外機器人信息、所述活動單元柜信息的信息接收裝置和向室外機器人發送信息的信息發送裝置。

7.一種根據權利要求6 所述的室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述樓宇機器人具有門禁開啟裝置和電梯進出裝置。

8.一種根據權利要求1所述的室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述室外機器人和所述樓宇機器人具有傳感系統和導航系統，所述傳感系統包括激光雷達、相機、超聲波寬度測量裝置和慣性測量單元中的至少一種。