[實用新型]河道清理裝置

有效

• 申請號: 201920481522.6
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209779736U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 姚貴英;曹夢媛;馬婧;祁云峰;賈海東;李銘
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F5/28
• 代理公司: 13120 石家莊國為知識產權事務所
• 代理人: 米文智

本實用新型提供了一種河道清理裝置，屬于水下清理設備技術領域，包括機體、行走機構、清理機構、吸揚系統和機械臂機構。本實用新型通過行走機構在河道底部移動，并通過機械臂機構控制清理機構的位置，對河道底部進行清刷，使河道底部的淤泥雜物與水混合形成泥漿，最后通過吸揚系統排至河道以外，從而達到清淤的目的，由于清理機構和吸揚系統配合能避免對河底的揚壓力破壞，并且配合行走機構和機械臂機構的移動，能夠方便迅速地對清淤部位進行調整，因此能夠在保證襯砌安全完好的情況下高效地進行清淤作業。

技術領域

本實用新型屬于水下清理設備技術領域，更具體地說，是涉及一種河道清理裝置。

背景技術

南水北調輸水方式為輸水明渠輸水，為保證渠道正常的輸水運行，大部分輸水渠道需進行定期清淤。目前主要的清淤方式有排干清淤、水下清淤和環保清淤三種。在南水北調疏水正常運轉時，清淤方式主要水下清淤或環保清淤。

水下清淤與環保清淤主要依靠挖泥船、挖掘機和泥漿泵。由于挖泥船在工作時，需要鋼樁定位和跨步行走，因此主要適用于天然河道，而不能用于表面為水泥和防水層襯砌硬底的輸水明渠等人工修建的河道；又因為南水北調輸水量大，明渠跨度相對較大，雖然能夠采用水上挖機和長臂挖機進行淤泥挖除，但由于水下情況不可見，挖掘角度和深度不好控住，對駕駛員技術要求高，而且容易對明渠表面易造成破壞，一旦明渠表面產生破壞，在水力作用下會很快發育，形成滲漏、結構失穩等安全隱患，在運行時極難修復平整；而直接用泥漿泵抽排淤積物的作業方式，雖然不會對明渠表面造成直接破壞，但是由于泥漿泵需要定點設置，在明渠水流均勻平穩的情況下，很難吸取周邊的污泥，工作一段時間后，吸取的污泥明顯變少，因此效率低下，很容易造成水資源的浪費，而且移動泥漿泵費時費力，長期在一處作業，可能造成襯砌渠道的揚壓力破壞和局部磨損。而且上述清淤方式均僅適合淤泥達到一定厚度時采用，并不適合泥漿厚度小或僅對河道表面的青苔藻類等附著物清理，而南水北調的河道中淤泥厚度一般較小。

因此現有的清淤設備和方式不能在保證襯砌安全完好的情況下進行高效地清淤作業，并不能很好的滿足疏水明渠的清淤需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種河道清理裝置，以解決現有技術中存在的清淤設備和方式不能在保證襯砌安全完好的情況下進行高效地清淤作業的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種河道清理裝置，包括機體、行走機構、清理機構、吸揚系統和機械臂機構，行走機構設在機體下部，用于驅動機體在河道底部移動；清理機構用于清刷河道底部，使淤泥雜物與水混合形成泥漿；機械臂機構兩端分別與機體和清理機構連接，用于控制清理機構的位置；吸揚系統設在機體上，且吸取端設于清理機構外側，用于吸取泥漿并排至河道以外。

進一步地，前述的河道清理裝置中，清理機構包括清理刷組件、第一動力組件和換向組件，清理刷組件設在機械臂機構上，用于清刷河道底部；第一動力組件動力輸出端與清理刷組件連接，用于帶動清理刷組件轉動；換向組件用于改變清理刷組件的轉動方向。

進一步地，前述的河道清理裝置中，清理刷組件包括轉動輥、若干刷毛和若干集污板，轉動輥轉動設置在機械臂機構上，且與第一動力組件的動力輸出端連接；若干刷毛在轉動輥的外周沿螺旋方向排列設置；若干集污板環向設置在轉動輥中部。

進一步地，前述的河道清理裝置中，吸揚系統包括吸揚管道和防擴散罩，吸揚管道設于機體上；防擴散罩罩設于清理機構外側，且內部與吸揚管道連通。

進一步地，前述的河道清理裝置中，吸揚系統還包括處理箱和泥漿泵，處理箱與吸揚管道連接；泥漿泵設于處理箱上，吸取端設于處理箱內，排出端與淤泥輸出設備連接。