[實(shí)用新型]河道清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920481522.6
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209779736U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚貴英;曹夢媛;馬婧;祁云峰;賈海東;李銘
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F5/28
• 代理公司: 13120 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 米文智

1.一種河道清理裝置，其特征在于，包括：

機(jī)體；

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)體下部，用于驅(qū)動所述機(jī)體在河道底部移動；

清理機(jī)構(gòu)，用于清刷河道底部，使淤泥雜物與水混合形成泥漿；

機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，兩端分別與所述機(jī)體和所述清理機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述清理機(jī)構(gòu)的位置；以及

吸揚(yáng)系統(tǒng)，設(shè)在所述機(jī)體上，且吸取端設(shè)于所述清理機(jī)構(gòu)外側(cè)，用于吸取所述泥漿并排至河道以外。

2.如權(quán)利要求1所述的河道清理裝置，其特征在于，所述清理機(jī)構(gòu)包括：

清理刷組件，設(shè)在所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上，用于清刷河道底部；

第一動力組件，動力輸出端與所述清理刷組件連接，用于帶動所述清理刷組件轉(zhuǎn)動；以及

換向組件，用于改變所述清理刷組件的轉(zhuǎn)動方向。

3.如權(quán)利要求2所述的河道清理裝置，其特征在于，所述清理刷組件包括：

轉(zhuǎn)動輥，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上，且與所述第一動力組件的動力輸出端連接；

若干刷毛，在所述轉(zhuǎn)動輥外周沿螺旋方向排列設(shè)置；以及

若干集污板，環(huán)向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動輥的中部。

4.如權(quán)利要求1所述的河道清理裝置，其特征在于，所述吸揚(yáng)系統(tǒng)包括：

吸揚(yáng)管道，設(shè)于所述機(jī)體上；以及

防擴(kuò)散罩，罩設(shè)于所述清理機(jī)構(gòu)外側(cè)，且內(nèi)部與所述吸揚(yáng)管道連通。

5.如權(quán)利要求4所述的河道清理裝置，其特征在于，所述吸揚(yáng)系統(tǒng)還包括：

處理箱，與所述吸揚(yáng)管道連接；以及

泥漿泵，設(shè)于所述處理箱上，吸取端設(shè)于所述處理箱內(nèi)，排出端與淤泥輸出設(shè)備連接。

6.如權(quán)利要求1所述的河道清理裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括：

第一連桿，一端與所述機(jī)體鉸接；

第二連桿，一端與所述第一連桿的另一端鉸接，另一端與所述清理機(jī)構(gòu)連接；

第一液壓缸，兩端分別與所述機(jī)體和所述第一連桿中部連接，用于驅(qū)動所述第一連桿轉(zhuǎn)動；以及

第二液壓缸，兩端分別與所述第一連桿中部和所述第二連桿中部連接，用于驅(qū)動所述第二連桿轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求6所述的河道清理裝置，其特征在于：所述吸揚(yáng)系統(tǒng)包括吸揚(yáng)管道，所述吸揚(yáng)管道包括設(shè)于所述清理機(jī)構(gòu)外側(cè)的軟管，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述第一連桿和所述第二連桿連接處的中連軸以及設(shè)在所述中連軸上且用于固定所述軟管的固定環(huán)。

8.如權(quán)利要求6所述的河道清理裝置，其特征在于，所述河道清理裝置還包括：

控制模塊，分別與所述第一液壓缸和所述第二液壓缸電連接；

壓力傳感器，設(shè)于所述清理機(jī)構(gòu)或所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上，且與所述控制模塊電連接；以及

照明燈，設(shè)于所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上，與所述控制模塊電連接。

9.如權(quán)利要求1所述的河道清理裝置，其特征在于，所述機(jī)體包括回轉(zhuǎn)臺組件，所述清理機(jī)構(gòu)和所述吸揚(yáng)系統(tǒng)均設(shè)在所述回轉(zhuǎn)臺組件上部，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)在所述回轉(zhuǎn)臺組件下部；所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求9所述的河道清理裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：

支撐架，與所述回轉(zhuǎn)臺組件連接；

第一支撐軸，設(shè)于所述支撐架上；

行動輪，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一支撐軸的兩端；

第二動力組件，用于驅(qū)動所述行動輪轉(zhuǎn)動；

第二支撐軸，設(shè)于所述支撐架上；

張緊輪，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二支撐軸的兩端；以及

履帶，包覆于所述行動輪和所述張緊輪外部。