[實用新型]一種飛行姿態可轉換的航模

有效

• 申請號: 201920480506.5
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210078842U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 馬杰
• 申請（專利權）人: 成都工匠之星科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種飛行姿態可轉換的航模，包括機身、兩個機翼，尾管、平飛螺旋槳、兩個多旋翼飛行模塊，所述多旋翼飛行模塊包括旋翼臂、兩個垂直動力螺旋槳，各機翼的下端均設置有呈條狀的滑槽，各滑槽的長度方向均沿著機翼的翼展方向；各旋翼臂的上端均設置有滑塊，各滑槽的端部及滑塊的側面上均固定有第二航空插頭，在滑塊沿著對應滑槽向機翼上的第二航空插頭滑動過程中，兩者上的兩第二航空插頭可相互配合；相互配合的機翼與多旋翼飛行模塊之間均設置有可切換鎖定狀態的鎖緊件，在完成所述相互配合后，通過所述鎖緊件實現旋翼臂在機翼上的固定。本航模的結構設計方便多旋翼飛行模塊在航模上的拆、裝。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種飛行姿態可轉換的航模。

背景技術

目前，針對無人機飛機模型，大致可分為固定翼無人機、旋翼無人機，現有技術中，亦出現了可在固定翼飛行與多旋翼飛行之間進行轉換的復合翼無人機。其中，固定翼飛行時，航模的組成部件一般包括機身、機翼、尾翼、平飛螺旋槳和控制系統等，尾翼一般包括平尾和垂尾，平尾上的升降舵用于控制無人機的升降，平飛螺旋槳作為動力單元；多旋翼飛行時，航模的組成部件一般包括機身、旋翼臂、多個垂直動力螺旋槳，垂直動力螺旋槳作為動力單元。

航模飛機為飛行愛好者飛行學習的重要手段，飛行愛好者通過其不僅能夠熟練控制無人機的正常飛行，同時能夠了解無人機的結構組成、飛行原理等。針對復合翼無人機的結構設計，現有技術中出現了模塊化無人機，以在無人機以固定翼狀態較為快速的飛行時，通過拆卸其上垂直動力螺旋槳等，使得無人機能夠具有更小的飛行阻力以增加無人機的航速和續航里程等。

對復合翼無人機的結構作進一步優化，以在進行飛行姿態轉換時，方便其上結構部件的連接和拆卸，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述提出的對復合翼無人機的結構作進一步優化，以在進行飛行姿態轉換時，方便其上結構部件的連接和拆卸，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題，本實用新型提供了一種飛行姿態可轉換的航模。本航模的結構設計方便多旋翼飛行模塊在航模上的拆、裝。

針對上述問題，本實用新型提供的一種飛行姿態可轉換的航模通過以下技術要點來解決問題：一種飛行姿態可轉換的航模，包括機身、分別設置在機身左側和右側上的兩個機翼，連接在機身尾部的尾管、安裝在機身上或尾管上的平飛螺旋槳、用于連接在不同機翼上的兩個多旋翼飛行模塊，所述多旋翼飛行模塊包括呈桿狀的旋翼臂、分別安裝在旋翼臂前端和后端的兩個垂直動力螺旋槳，各機翼的下端均設置有呈條狀的滑槽，各滑槽的長度方向均沿著機翼的翼展方向；

各旋翼臂的上端均設置有滑塊，相互配合的機翼與多旋翼飛行模塊兩者中，所述滑塊可嵌入對應機翼的滑槽中且可沿著滑槽的延伸方向滑動，各滑槽的端部及滑塊的側面上均固定有第二航空插頭，在滑塊沿著對應滑槽向機翼上的第二航空插頭滑動過程中，兩者上的兩第二航空插頭可相互配合；

相互配合的機翼與多旋翼飛行模塊之間均設置有可切換鎖定狀態的鎖緊件，在完成所述相互配合后，通過所述鎖緊件實現旋翼臂在機翼上的固定。

現有技術中，航模的飛行控制器、電池等部件，一般裝載在具有容納功能的機身內，航模以多旋翼飛行時，垂直動力螺旋槳與控制器、電池等需要建立電連接，以完成通信或供電。

現有可轉換飛行狀態的復合翼無人機航模中，一般采用機翼本身可折疊以翻轉螺旋槳或在機翼上連接可拆卸的多旋翼飛行模塊以切換航模的飛行姿態。針對機翼本身可折疊的結構設計，一般航模的結構較為復雜且重量較重；針對在機翼上連接可拆卸的多旋翼飛行模塊的結構設計，現有技術中的結構設計完成多旋翼飛行模塊與機翼對接、信號和供電連通復雜。