[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)化蘋果采摘輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920478672.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN210076056U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣仁武;李英偉;紀(jì)超;史世煜;尹皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔣仁武
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 焦作市科彤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 鄭菊梅

本實(shí)用新型提供一種半自動(dòng)化蘋果采摘輔助裝置，包括采摘裝置、傳輸裝置和運(yùn)輸裝置；所述采摘裝置包括第一平臺(tái)、設(shè)置在第一平臺(tái)左右兩側(cè)的手柄、與第一平臺(tái)上方固定連接的電動(dòng)伸縮桿、設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿上端的第二平臺(tái)、設(shè)置在第二平臺(tái)上的刀架、設(shè)置在刀架上的剪切裝置；所述傳輸裝置包括輔助連接網(wǎng)、與輔助連接網(wǎng)縫制連接的柔性橡膠軟管、設(shè)置在橡膠軟管內(nèi)的若干個(gè)減速關(guān)節(jié)；所述輔助連接網(wǎng)上端通過(guò)綁繩固定在固定鉤上；所述運(yùn)輸裝置包括四輪小車、設(shè)置在四輪小車上的收集箱和設(shè)置在收集箱內(nèi)的柔軟織物層；所述橡膠軟管末端與收集箱相接觸。本實(shí)用新型提高了采摘效率，減少了高空作業(yè)的危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蘋果采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)化蘋果采摘輔助裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)是世界上最大的蘋果生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，蘋果種植面積和產(chǎn)量均占世界總量的40%以上，在世界蘋果產(chǎn)業(yè)中占有重要地位。國(guó)民對(duì)蘋果旺盛的需求為果園種植業(yè)創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)，蘋果種植業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景。但蘋果采摘難題卻一直困擾著廣大果農(nóng)們，采摘果實(shí)所耗費(fèi)的勞動(dòng)力占據(jù)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的50%~70%，傳統(tǒng)人工采摘不僅易造成果實(shí)損傷，而且采摘者工作強(qiáng)度高，這無(wú)疑浪費(fèi)了大量人力物力，尤其是高枝水果成熟時(shí)果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度更大，還要借助梯子進(jìn)行高空采摘，國(guó)家規(guī)定高度為兩米以上就視為高空作業(yè)，高枝水果采摘危險(xiǎn)系數(shù)高，目前急需設(shè)計(jì)能提高效率，降低果農(nóng)們的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù) ，切實(shí)的滿足我國(guó)現(xiàn)階段果農(nóng)們的需求的采摘裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種半自動(dòng)化蘋果采摘輔助裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種半自動(dòng)化蘋果采摘輔助裝置，包括采摘裝置、傳輸裝置和運(yùn)輸裝置；所述采摘裝置包括第一平臺(tái)、設(shè)置在第一平臺(tái)左右兩側(cè)的手柄、與第一平臺(tái)上方固定連接的電動(dòng)伸縮桿、設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿上端的第二平臺(tái)、設(shè)置在第二平臺(tái)上的刀架、設(shè)置在刀架上的剪切裝置；所述剪切裝置包括兩個(gè)四分之一球形切割刀、與球形切割刀前后兩端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在前端轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的齒輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承座與刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)球形切割刀前端轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的齒輪相嚙合，左端球形切割刀前端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與正反旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸相連；兩個(gè)所述球形切割刀上端半圓弧面設(shè)置切割刀刃，下端半圓弧面外底面設(shè)置有若干個(gè)固定鉤；所述第二平臺(tái)左端通過(guò)攝像頭支架固定連接有采集攝像頭，第一平臺(tái)正面設(shè)置有顯示屏和控制按鈕；

所述傳輸裝置包括輔助連接網(wǎng)、與輔助連接網(wǎng)縫制連接的柔性橡膠軟管、設(shè)置在橡膠軟管內(nèi)的若干個(gè)減速關(guān)節(jié)；所述輔助連接網(wǎng)上端通過(guò)綁繩固定在固定鉤上；

所述運(yùn)輸裝置包括四輪小車、設(shè)置在四輪小車上的收集箱和設(shè)置在收集箱內(nèi)的柔軟織物層；所述橡膠軟管末端與收集箱相接觸。

進(jìn)一步的，所述正反旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)支桿與第二平臺(tái)相連。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)伸縮桿和正反旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與控制按鈕電性連接。

進(jìn)一步的，所述減速關(guān)節(jié)為若干個(gè)交錯(cuò)設(shè)置在橡膠軟管內(nèi)的橡膠墊或其他彈性墊片。

工作時(shí)，手持手柄，利用控制按鈕啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，將電動(dòng)伸縮桿調(diào)整到合適的長(zhǎng)度，采集攝像頭將樹上面的蘋果狀態(tài)傳輸?shù)降谝黄脚_(tái)正面的顯示屏上，初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)四分之一球形切割刀底部相接觸而形成的一個(gè)開口朝上的半球形，手持手柄移動(dòng)位置，將選取的待摘取蘋果置于半球形內(nèi)部，此時(shí)，啟動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)相嚙合的齒輪相向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩個(gè)四分之一球形切割刀相向旋轉(zhuǎn)直至頂部相接觸而形成的一個(gè)開口朝下的半球形時(shí)，正反旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)，隨著球形切割刀的旋轉(zhuǎn)，綁定在固定鉤上的輔助連接網(wǎng)撐開，蘋果的莖被切割刀刃切斷，然后經(jīng)輔助連接網(wǎng)進(jìn)入橡膠軟管內(nèi)，經(jīng)減速關(guān)節(jié)減速后，從橡膠軟管末端進(jìn)入收集箱；接著再次開啟正反旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得球形切割刀回位，輔助連接網(wǎng)閉合；完成一個(gè)蘋果的摘取。