[實用新型]一種半自動化蘋果采摘輔助裝置

有效

• 申請號: 201920478672.1
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210076056U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 蔣仁武;李英偉;紀超;史世煜;尹皓
• 申請（專利權）人: 蔣仁武
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 鄭菊梅

1.一種半自動化蘋果采摘輔助裝置，其特征在于，包括采摘裝置、傳輸裝置和運輸裝置；所述采摘裝置包括第一平臺、設置在第一平臺左右兩側的手柄、與第一平臺上方固定連接的電動伸縮桿、設置在電動伸縮桿上端的第二平臺、設置在第二平臺上的刀架、設置在刀架上的剪切裝置；所述剪切裝置包括兩個四分之一球形切割刀、與球形切割刀前后兩端固定連接的轉動軸、設置在前端轉動軸上的齒輪；所述轉動軸通過軸承座與刀架轉動連接，兩個球形切割刀前端轉動軸上的齒輪相嚙合，左端球形切割刀前端的轉動軸與正反旋轉電機輸出軸相連；兩個所述球形切割刀上端半圓弧面設置切割刀刃，下端半圓弧面外底面設置有若干個固定鉤；所述第二平臺左端通過攝像頭支架固定連接有采集攝像頭，第一平臺正面設置有顯示屏和控制按鈕；

所述傳輸裝置包括輔助連接網、與輔助連接網縫制連接的柔性橡膠軟管、設置在橡膠軟管內的若干個減速關節；所述輔助連接網上端通過綁繩固定在固定鉤上；

所述運輸裝置包括四輪小車、設置在四輪小車上的收集箱和設置在收集箱內的柔軟織物層；所述橡膠軟管末端與收集箱相接觸。

2.如權利要求1所述的一種半自動化蘋果采摘輔助裝置，其特征在于，所述正反旋轉電機通過支桿與第二平臺相連。

3.如權利要求1所述的一種半自動化蘋果采摘輔助裝置，其特征在于，所述電動伸縮桿和正反旋轉電機均與控制按鈕電性連接。

4.如權利要求1所述的一種半自動化蘋果采摘輔助裝置，其特征在于，所述減速關節為若干個交錯設置在橡膠軟管內的橡膠墊。