[實用新型]一種采血針取出裝置

有效

• 申請號: 201920478082.9
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210673338U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 唐勇
• 申請（專利權）人: 嘉興布魯艾諾機器人有限公司
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

本實用新型涉及一種采血針取出裝置，包括定板、動板和夾子，所述定板的上表面設有滑條，所述定板上設有避讓孔，所述動板的下表面上設有滑動連接在所述滑條上的滑槽，所述夾子包括定夾指和動夾指，所述定夾指連接在所述定板的下表面上，所述動夾指穿設在所述避讓孔內且同所述動板的下表面連接在一起，所述動夾指和所述定夾指沿滑條的延伸方向分布，所述定板和動板之間設有驅動動板在滑條上滑動而使得動夾指相對于定夾指分合的夾子開合機構。本實用新型旨在提供一種夾子以平移的方式進行合攏的采血針取出裝置，以替代現有的轉動合攏的夾子，從而克服夾子轉動合攏時取出采血針不便的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種采血針取出裝置。

背景技術

在采血針（圓柱形的針筒）的生產過程中，需要通過機械手將其從一個工位轉移到另外一個工位，現有的轉移采血針用的機械手中的夾子為由兩個鉸接在一起的夾持片構成，鉸軸合攏的方式對圓柱形的采血針進行夾起時不便。另外采血針在所在地時為雙排排列、而在目的地為只能夠單排放入時，需要分兩次將采血針從所在地轉移到目的地，從而導致耗時長，尤其是所在地和目的地的距離較遠時。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的旨在提供一種夾子以平移的方式進行合攏的采血針取出裝置，以替代現有的轉動合攏的夾子，從而克服夾子轉動合攏時取出采血針不便的問題。

本實用新型的第二個目的旨在進一步能夠夾起兩排采血針而進行單排放下的采血針取出裝置，解決了采血針在所在地時為雙排排列而在目的地為只能夠單排放入時需要分兩次將采血針從所在地轉移到目的地的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種采血針取出裝置，包括定板、動板和夾子，所述定板的上表面設有滑條，所述定板上設有避讓孔，所述動板的下表面上設有滑動連接在所述滑條上的滑槽，所述夾子包括定夾指和動夾指，所述定夾指連接在所述定板的下表面上，所述動夾指穿設在所述避讓孔內且同所述動板的下表面連接在一起，所述動夾指和所述定夾指沿滑條的延伸方向分布，所述定板和動板之間設有驅動動板在滑條上滑動而使得動夾指相對于定夾指分合的夾子開合機構。使用時，通過夾子開合機構驅動動板相當于定板移動，定板移動時驅動定夾指移動，從而實現夾子的平移式開合。

作為優選，所述夾子開合機構包括絲桿、驅動絲桿轉動的夾子開合電機和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，所述螺紋套同所述動板連接在一起，所述絲桿轉動連接在所述定板上，所述夾子開合電機連接在所述定板上，所述絲桿的延伸方向同所述滑條的延伸方向相同。使用時，通過夾子開合電機轉動去驅動絲桿轉動，絲桿轉動驅動螺紋套平移，螺紋套驅動動板相當于定板移動，定板移動時驅動定夾指移動，從而實現夾子的開合。

作為優選，所述定夾指朝向所述動夾指的一側的表面上設有定夾指部弧形夾持面，所述定夾指部弧形夾持面為凹面，所述定夾指部弧形夾持面的下端同定夾指朝向所述動夾指的一側的表面的交界線距離定夾指的下端面的距離小于被夾持的圓柱體的半徑，所述定夾指的下端面同動夾指的下端面平齊或低于動夾指的下端面。夾持的過程中能夠將擱置在工作臺上的采血針自動抬起而移動到夾持面上被夾持住。夾持時的方便性和可靠性好。

作為優選，所述動夾指朝向所述定夾指的一側的表面上設有動夾指部弧形夾持面，所述動夾指部弧形夾持面為凹面，所述動夾指部弧形夾持面的下端同動夾指朝向所述定夾指的一側的表面的交界線距離動夾指的下端面的距離小于被夾持的圓柱體的半徑。

作為優選，所述夾子有兩排，兩排夾子沿所述滑條的延伸方向分布，所述定板有兩塊，所述夾子開合機構有兩個，一排所述夾子的動夾指同一塊所述定板連接在一起、另一排所述夾子的動夾指同另一塊所述定板連接在一起，兩個所述夾子開合機構一一對應地驅動兩塊所述動板。使用時，兩排夾子同時合攏而同時將兩排采血針夾持住，移動到目的地后先使一排夾子同目的地的存放采血針的部位對齊而放下該排采血針，然后使另一排夾子同目的地的存放采血針的部位對齊而放下另一排排采血針，實現了第二個發明目的。